RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,74 +0,0 @@ -#ifndef _NRF_DELAY_H -#define _NRF_DELAY_H - -// #include "nrf.h" - -/*lint --e{438, 522} "Variable not used" "Function lacks side-effects" */ -#if defined ( __CC_ARM ) -static __ASM void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us) -{ -loop - SUBS R0, R0, #1 - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - NOP - BNE loop - BX LR -} -#elif defined ( __ICCARM__ ) -static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us) -{ -__ASM ( -"loop:\n\t" - " SUBS R0, R0, #1\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " NOP\n\t" - " BNE loop\n\t"); -} -#elif defined ( __GNUC__ ) -static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us) -{ - do - { - __ASM volatile ( - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - "NOP\n\t" - ); - } while (--number_of_us); -} -#endif - -void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms); - -#endif