RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/btle/btle_advertising.cpp
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/btle/btle_advertising.cpp Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,46 +0,0 @@ -/* mbed Microcontroller Library - * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ -#include "common/common.h" - -#include "ble_advdata.h" -#include "btle.h" - -/**************************************************************************/ -/*! - @brief Starts the advertising process - - @returns -*/ -/**************************************************************************/ -error_t btle_advertising_start(void) -{ - ble_gap_adv_params_t adv_para = {0}; - - /* Set the default advertising parameters */ - adv_para.type = BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND; - adv_para.p_peer_addr = NULL; /* Undirected advertising */ - adv_para.fp = BLE_GAP_ADV_FP_ANY; - adv_para.p_whitelist = NULL; - adv_para.interval = (CFG_GAP_ADV_INTERVAL_MS * 8) / 5; /* Advertising - * interval in - * units of 0.625 - * ms */ - adv_para.timeout = CFG_GAP_ADV_TIMEOUT_S; - - ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_adv_start(&adv_para)); - - return ERROR_NONE; -}