岡本 陸 / Mbed 2 deprecated 0311

test

Dependencies:   mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM

Diff: Walk/orbit/orbit.h

Revision:
39:87dcdff27797
Parent:
35:b4e1b8f25cd7
Child:
44:4aac39b8670b
diff -r e664b1c12da9 -r 87dcdff27797 Walk/orbit/orbit.h
--- a/Walk/orbit/orbit.h	Mon Mar 04 10:51:46 2019 +0000
+++ b/Walk/orbit/orbit.h	Mon Mar 04 23:41:48 2019 +0000
@@ -6,10 +6,11 @@
 {
     TRIANGLE,
     FREELINES,
+    FOURPOINT,
 };
 //足の軌道を設定するクラスの皮。全ての軌道クラスを継承して一つにまとめる。patternで使い分ける
 //関数は継承元のものも使えるので、継承元のクラスも見てください
-class Orbit : public Triangle, public FreeLines
+class Orbit : public FreeLines, public FourPoint
 {
   public:
     Orbit(){}; //ただ宣言する用