岡本 陸
test
Dependencies: mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM
Diff: Walk/orbit/orbit.h
- Revision:
- 44:4aac39b8670b
- Parent:
- 39:87dcdff27797
--- a/Walk/orbit/orbit.h Wed Mar 06 12:13:46 2019 +0000
+++ b/Walk/orbit/orbit.h Thu Mar 07 06:36:34 2019 +0000
@@ -9,7 +9,8 @@
FOURPOINT,
};
//足の軌道を設定するクラスの皮。全ての軌道クラスを継承して一つにまとめる。patternで使い分ける
-//関数は継承元のものも使えるので、継承元のクラスも見てください
+//関数は継承元のものを使うので、継承元のクラスも見てください
+//名前が被っているものはpatternでswitchすることで決定する。
class Orbit : public FreeLines, public FourPoint
{
public: