岡本 陸 / Mbed 2 deprecated 0311

test

Dependencies:   mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM

debug/debug.h

Committer:
shimizuta
Date:
2019-02-13
Revision:
17:ca18c5980a34
Child:
18:0033ef1814ba

File content as of revision 17:ca18c5980a34:

/** @file
*@brief デバッグ（teraterm表示）用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます.
*本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます.
*/
#ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
#define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
#include "mbed.h"
extern Serial pc;

//#define DEBUG_ON//デバッグ用。使わないときはコメントアウト

#ifdef DEBUG_ON
//printf(...)と同義
#define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__);
#else
//DEBUGと言われても何もしない
#define DEBUG(...)
#endif


#endif