岡本 陸 / Mbed 2 deprecated 0311

test

Dependencies:   mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM

Diff: Walk/Walk.h

Revision:
44:4aac39b8670b
Parent:
35:b4e1b8f25cd7
--- a/Walk/Walk.h	Wed Mar 06 12:13:46 2019 +0000
+++ b/Walk/Walk.h	Thu Mar 07 06:36:34 2019 +0000
@@ -20,7 +20,7 @@
   //軌道がリンク定義外になっていないかチェック。reutn 0:ok 1:out
   // またoffsetの設定はここで行うので必ず呼び出す。
   int CheckOrbit();
+  void ResetPhase();
   void Copy(Walk &walk);
-
- };
+};
 #endif
\ No newline at end of file