岡本 陸 / Mbed 2 deprecated 0311

test

Dependencies:   mbed ros_lib_kinetic nhk19mr2_can_info splitData SerialHalfDuplex_HM

Diff: Walk/orbit/freeline/freeline.h

Revision:
43:2ed84f3558c1
Parent:
42:982064594ba6
--- a/Walk/orbit/freeline/freeline.h	Tue Mar 05 09:08:40 2019 +0000
+++ b/Walk/orbit/freeline/freeline.h	Wed Mar 06 12:13:46 2019 +0000
@@ -6,7 +6,7 @@
   float time_s;   //x_m,y_mにいる時間
   float x_m;
   float y_m;
-  int is_point_to_point; //点の間を最短で経過するなら1,直線を維持するなら0
+  int is_point_to_point; //前の点からこの点まで、最短で経過するなら1,直線を維持するなら0
 };
 //複数の直線で軌道構成.理論もへったくれもなく自由に線を書く
 class FreeLines