Revision 1:d7c31658c3dd, committed 2017-12-23

Comitter:

radovan

Date:

Sat Dec 23 19:15:49 2017 +0000

Parent:

0:7a5957039c5f

Commit message:

posledny-okomentovany

Changed in this revision

diff -r 7a5957039c5f -r d7c31658c3dd main.cpp
--- a/main.cpp	Sat Dec 23 14:20:57 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 23 19:15:49 2017 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "mbed.h"
 #include "MMA8451Q.h"
+//#include "main.h"
 
 #if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
 PinName const SDA = PTE25;
@@ -15,7 +16,7 @@
 #endif
 
 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
-///////////////////////////////////////
+
 #define ELEVATOR_BUTTONf_FAMILY 0xc0
 #define DIODEf_FAMILY           0x10
 #define LIMIT_SWITCH_FAMILY     0xe0
@@ -102,8 +103,7 @@
         kb=(kb+1)%200;
     }
 }
-/**
-*void prerusenieACC()
+/** void prerusenieACC()
 *funkcia volana pri vzniknuti prerusenia od accelerometra
 *posle simulatoru spravu pre zastavenie vytahu
 */
@@ -123,8 +123,7 @@
 
     }
 }
-/**
-*void main()
+/** void main()
 *nastavuje akcelerometer pre vytvaranie prerusenia pre freefall
 *spracovava v nekonecnej slucke spravy z kruhoveho buffera
 *v pravidelnych intervaloch resetuje watchdog

diff -r 7a5957039c5f -r d7c31658c3dd main.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.h	Sat Dec 23 19:15:49 2017 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+
+
+/**
+*class main
+*trieda main koli dokumentacii
+*/
+class main {
+
+    public:
+/**
+*funkcia volana pri vzniknuti prerusenia pre citanie od serioveho portu
+*do kruhoveho buffera "bufpole" nacita 1 znak.
+*/
+void citaj();
+/**
+*funkcia pre poslanie spravy caka 200 milisekund na potvrdcujucu odpoved od simulatoru
+*inak opakuje poslanie spravy 
+*@param <pokial> pocet znakov na odoslanie
+*/
+void posli(int pokial);
+/**
+*funkcia volana pre poslanie spravy na resetovanie watchdogu
+*/
+void watchdogReset();
+/**
+*funkcia volana pri vzniknuti freefall prerusenia od akcelerometra
+*/
+void prerusenieACC();
+/**
+*hlavna funkcia programu pokial bola prijata cela sprava tak podla nej posiela spravy simulatoru
+*pre jeho riadenie
+*/
+int main();
+};
\ No newline at end of file