vytah okomentovany

Fork of f by Radovan Zubaľ

Revision:
1:d7c31658c3dd
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.h	Sat Dec 23 19:15:49 2017 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+
+
+/**
+*class main
+*trieda main koli dokumentacii
+*/
+class main {
+
+    public:
+/**
+*funkcia volana pri vzniknuti prerusenia pre citanie od serioveho portu
+*do kruhoveho buffera "bufpole" nacita 1 znak.
+*/
+void citaj();
+/**
+*funkcia pre poslanie spravy caka 200 milisekund na potvrdcujucu odpoved od simulatoru
+*inak opakuje poslanie spravy 
+*@param <pokial> pocet znakov na odoslanie
+*/
+void posli(int pokial);
+/**
+*funkcia volana pre poslanie spravy na resetovanie watchdogu
+*/
+void watchdogReset();
+/**
+*funkcia volana pri vzniknuti freefall prerusenia od akcelerometra
+*/
+void prerusenieACC();
+/**
+*hlavna funkcia programu pokial bola prijata cela sprava tak podla nej posiela spravy simulatoru
+*pre jeho riadenie
+*/
+int main();
+};
\ No newline at end of file