vytah okomentovany
Fork of f by
Diff: main.h
- Revision:
- 1:d7c31658c3dd
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.h Sat Dec 23 19:15:49 2017 +0000 @@ -0,0 +1,34 @@ + + +/** +*class main +*trieda main koli dokumentacii +*/ +class main { + + public: +/** +*funkcia volana pri vzniknuti prerusenia pre citanie od serioveho portu +*do kruhoveho buffera "bufpole" nacita 1 znak. +*/ +void citaj(); +/** +*funkcia pre poslanie spravy caka 200 milisekund na potvrdcujucu odpoved od simulatoru +*inak opakuje poslanie spravy +*@param <pokial> pocet znakov na odoslanie +*/ +void posli(int pokial); +/** +*funkcia volana pre poslanie spravy na resetovanie watchdogu +*/ +void watchdogReset(); +/** +*funkcia volana pri vzniknuti freefall prerusenia od akcelerometra +*/ +void prerusenieACC(); +/** +*hlavna funkcia programu pokial bola prijata cela sprava tak podla nej posiela spravy simulatoru +*pre jeho riadenie +*/ +int main(); +}; \ No newline at end of file