EsmacatShield
Dependents of EsmacatShield
A dependent is a program or library which makes use of this library.
This is an example application demonstrating building an EtherCAT system using Esmacat
EASE etherCAT motor slave,
rpm
마스터 로봇 조종기(EsmaCAT EtherCAT Shield 이용)
로봇의 Joint & Link의 움직임을 절대 엔코더를 통해 측정하여 Master server에 전송. -RSL(Renishaw) 사의 linear & rotary absolute encoder -BiSS 통신을 SPI통신으로 변환해주는 iC-MB4 사용 -EtherCAT 통신으로 최종 데이터 전송