Mustafa Kazaale
/
Riggen_internettoffentlig
Data over internett
Fork of Riggen_internett by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:55755f9baff9
- Parent:
- 0:d8cc0114a13e
- Child:
- 2:417d4b54f717
diff -r d8cc0114a13e -r 55755f9baff9 main.cpp --- a/main.cpp Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000 +++ b/main.cpp Fri Apr 13 09:51:50 2018 +0000 @@ -1,43 +1,48 @@ + //-----------Bibilioteker------------// #include "mbed.h" #include "EthernetInterface.h" #include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet + + Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1 DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2 DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3 -EthernetInterface net; //Ethernet interface -TCPSocket socket; //TCP socket -Timer tid; -Ticker t, t1; +EthernetInterface net; //Ethernet interface +TCPSocket socket; //TCP socket +Timer tid; // Timer +Ticker t, t1; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet. C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen -void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); -void send(char *arr, int lengde); + //--------------Funksjoner-------------// +void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); // Oppretting av et array for webaddressen +void send(char *arr, int lengde); // Sender data til mottat webaddresse +void sensor(); // Avlesning av Sensor verdiene +void omregning(int a, float speed); // Omregning av avlesningen -int i=0, ant=0; -int avlest[3]; -float trykk[3]; -float fart[3]; -float sum_fart[3]; -float avvik[3]; -float gjennomsnitt[3]; + //----------Globale variable-----------// +int i=0, ant=0; // Variabelen i er til for å forenkle valget av de tre sensorene, ant er der for antallet avlesninger +int avlest[3]; // Array for lagring av avlest verdi +float trykk[3]; // Array for lagring av omregnet trykkverdi +float fart[3]; // Array for lagring av omregnet fartverdi +float sum_fart[3]; // Array for summering av farten +float avvik[3]; // Array for lagring av standardavviket på vannhastigheten +float gjennomsnitt[3]; // Array for lagring av gjennomsnittelig vannhastighet -void sensor(); //Lese av og omregne verdien fra sensorene -void omregning(int a, float speed); - -#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi -#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi -#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren -#define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren + //--------Definisjoner----------------// +#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi defineres +#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi defineres +#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren defineres +#define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren defineres int main() { pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse"); - net.connect(); + net.connect(); // Setter opp nettforbindelse pc.printf("\nTilkoblet nettet"); - const char *ip = net.get_ip_address(); + const char *ip = net.get_ip_address();// Innhenter IP addresse printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP"); bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0) @@ -46,27 +51,27 @@ slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n"); pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n"); - t.attach(&sensor,0.5); - tid.start(); - lcd.cls(); - lcd.locate(0,3); + t.attach(&sensor,0.5); // Setter igang Tikker med sensor() fuknsjonen som kalles 2 ganger i sekundet + tid.start(); // Starter timer + lcd.cls(); // Sletter alt som er på lokale skjermmen + lcd.locate(0,3); // Lokkaliserer hvor på skjermen skriften skal komme lcd.printf(" S1 S2 S3"); + + //-----------Evig løkke-------------// while(1) { - static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang. - while (16 < tid.read()) + while (16 < tid.read()) // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant { - - if(ant==144) + if(ant==144) // Tester på om det er blitt utført 144 målinger { - ant=0; - if(!sist) // Tester om ikke sist + ant=0; // Antallet målinger nullstilles for en ny runde + if(!sist) // Tester om ikke sist { - sist = true; // Setter sist til sann. - t.detach(); - data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]); - for(int c=0; c<3; c++) + sist = true; // Setter sist til sann, slik at sendingenn kun utføres en gang etter 16 sekunder + t.detach(); // Detacher fuknsjonen sensor fra Tikker for å kunne sende uavbrutt. + data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);// Sender data + for(int c=0; c<3; c++)// En For løkke for å nullstille de Globale variablene { avlest[c]=0; gjennomsnitt[c]=0.0; @@ -75,67 +80,67 @@ fart[c]=0.0; sum_fart[c]=0.0; } - t.attach(&sensor,0.5); - tid.stop(); + t.attach(&sensor,0.5);// Tilegner funksjonen sensor til Tikker igjen for avlesning av sensor verdier + tid.stop(); // Stopper Timer og resetter for ny runde tid.reset(); } } - else + else // En del av sending en gang { sist=false; } } - tid.start(); + tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder } - } -void sensor() // Funksjon for sensor + //----------Sensor funskjonen------------// +void sensor() { - for(i=0; i<3; i++) + for(i=0; i<3; i++) // En for løkke for å lese av alle tre sensorene { if(i==0) { - slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave - avlest[i] = bus.write(0x0001); // Sender dummy command for å få respons - slave_1 = 1; // Slipper slaven + slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave + avlest[i] = bus.write(0x0001);// Sender dummy command for å få respons + slave_1 = 1; // Slipper slaven } if(i==1) { - slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave - avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning - slave_2 = 1; // Slipper slaven + slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave + avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning + slave_2 = 1; // Slipper slaven } if(i==2) { - slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave - avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning - slave_3 = 1; // Slipper slaven + slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave + avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning + slave_3 = 1; // Slipper slaven } - trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten - fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet - pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]);// Hviser innlest og omregnet verdier + trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten + fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet + pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier omregning(i, fart[i]); } - pc.printf("\n"); + pc.printf("\n"); // New line for at visningen på Teraterm blir forståelig lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives - lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]); + lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);// Viser verdiene på lokal skjerm } - void omregning(int a, float speed) // Funksjon for sensor 2 + //----------Omregningsfunskjonen------------// + void omregning(int a, float speed) { - ant++; - sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed; // summerer alle hastigheter + ant++; // Inkrementerer den globale variabelen ant med en + sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;// summerer alle hastigheter for gjennomsnitt utregning if(ant==144) { - //-------------Regner ut gjennomsnittet---------// - for(int b=0;b<3;b++) + for(int b=0;b<3;b++) // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten { gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48; avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1)); @@ -144,7 +149,8 @@ pc.printf("antallet: %d\n",ant); } } - + + //----------Sende funksjon------------// void send(char *arr, int lengde) { socket.open(&net); @@ -157,11 +163,13 @@ //Lukker socket socket.close(); } + + //----------Dataene som skal sendes------------// void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3) { - char a[200]; //Oppretter buffer - sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); //Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi - send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak + char a[200]; // Oppretter buffer ////Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi + sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); + send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n"); pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n"); } \ No newline at end of file