Diff: main.cpp

Revision:

0:d8cc0114a13e

Child:

1:55755f9baff9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000
@@ -0,0 +1,167 @@
+#include "mbed.h"
+#include "EthernetInterface.h"
+#include "C12832.h"             // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet
+Serial pc(USBTX, USBRX);        // Serial kommunikasjon med PC
+SPI bus(p11, p12, p13);         // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
+DigitalOut slave_1(p19);        // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1
+DigitalOut slave_2(p18);        // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2
+DigitalOut slave_3(p17);        // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
+EthernetInterface net;      //Ethernet interface
+TCPSocket socket;           //TCP socket
+Timer tid;
+Ticker t, t1;
+C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen
+
+void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3);
+void send(char *arr, int lengde);
+
+int i=0, ant=0;
+int avlest[3];
+float trykk[3];
+float fart[3];
+float sum_fart[3];
+float avvik[3];
+float gjennomsnitt[3];
+
+void sensor();                  //Lese av og omregne verdien fra sensorene
+void omregning(int a, float speed);
+
+#define ut_min 0x0666           // Minste avleste verdi
+#define ut_max 0x399A           // Maksimum avlest verdi
+#define trykk_min -6000         // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren
+#define trykk_max 6000          // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren
+
+int main()
+{
+    pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
+    net.connect();
+    pc.printf("\nTilkoblet nettet");
+    
+    const char *ip = net.get_ip_address();
+    printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
+    
+    bus.format(16,0);               // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
+                                    // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
+    bus.frequency(800000);          // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz
+    slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
+    pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
+    pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
+    t.attach(&sensor,0.5);
+    tid.start();
+    lcd.cls();
+    lcd.locate(0,3);
+    lcd.printf("   S1      S2      S3");
+    while(1)
+    {
+        
+        static bool sist = false;       // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
+        while (16 < tid.read())
+        {
+            
+            if(ant==144)
+            {
+                ant=0;
+                if(!sist)           // Tester om ikke sist 
+                {
+                    sist = true;        // Setter sist til sann.
+                    t.detach();
+                    data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);
+                    for(int c=0; c<3; c++)
+                    {
+                        avlest[c]=0;
+                        gjennomsnitt[c]=0.0;
+                        avvik[c]=0.0;
+                        trykk[c]=0.0;
+                        fart[c]=0.0;
+                        sum_fart[c]=0.0;
+                    }
+                    t.attach(&sensor,0.5);
+                    tid.stop();
+                    tid.reset();
+                }
+            }
+            else
+            {
+                sist=false;
+            }
+        }
+        
+        tid.start();
+    }
+    
+}
+
+void sensor()                   // Funksjon for sensor
+{
+    for(i=0; i<3; i++)
+    {
+        if(i==0)
+        {
+            slave_1 = 0;                        // Velger sensor 1 som slave
+            avlest[i] = bus.write(0x0001);      // Sender dummy command for å få respons
+            slave_1 = 1;                        // Slipper slaven
+        }
+        
+        if(i==1)
+        {
+            slave_2 = 0;                        // Velger sensor 2 som slave     
+            avlest[i] = bus.write(0x0001);      // Be om trykk verdi avlesning
+            slave_2 = 1;                        // Slipper slaven
+        }
+        
+        if(i==2)
+        {
+            slave_3 = 0;                        // Velger sensor 3 som slave     
+            avlest[i] = bus.write(0x0001);          // Be om trykk verdi avlesning
+            slave_3 = 1;                        // Slipper slaven
+        }
+        
+        trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
+        fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000);                 // Omregner trykket til hastighet
+        pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]);// Hviser innlest og omregnet verdier
+        omregning(i, fart[i]);
+    }
+    
+    pc.printf("\n");
+    lcd.locate(0,15);           // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives
+    lcd.printf("   %.2f    %.2f    %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);
+ 
+}
+
+ void omregning(int a, float speed)                             // Funksjon for sensor 2
+ {
+    ant++;
+    sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;  // summerer alle hastigheter
+    if(ant==144)
+    {
+        //-------------Regner ut gjennomsnittet---------//
+        for(int b=0;b<3;b++)
+        {
+            gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
+            avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
+            pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]);
+        }
+        pc.printf("antallet: %d\n",ant);
+    }
+ }
+ 
+void send(char *arr, int lengde)
+{
+    socket.open(&net);
+    socket.connect("api.thingspeak.com", 80);
+
+    // Sender array til ThingSpeak
+    socket.send(arr, lengde);
+    pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr);
+
+    //Lukker socket
+    socket.close();
+}
+void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
+{
+    char a[200];                                                                                                //Oppretter buffer
+    sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3);  //Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
+    send(a,200);   //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
+    pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
+    pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
+}
\ No newline at end of file