Mustafa Kazaale
/
Riggen_internettoffentlig
Data over internett
Fork of Riggen_internett by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d8cc0114a13e
- Child:
- 1:55755f9baff9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,167 @@ +#include "mbed.h" +#include "EthernetInterface.h" +#include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet +Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC +SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren +DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1 +DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2 +DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3 +EthernetInterface net; //Ethernet interface +TCPSocket socket; //TCP socket +Timer tid; +Ticker t, t1; +C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen + +void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); +void send(char *arr, int lengde); + +int i=0, ant=0; +int avlest[3]; +float trykk[3]; +float fart[3]; +float sum_fart[3]; +float avvik[3]; +float gjennomsnitt[3]; + +void sensor(); //Lese av og omregne verdien fra sensorene +void omregning(int a, float speed); + +#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi +#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi +#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren +#define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren + +int main() +{ + pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse"); + net.connect(); + pc.printf("\nTilkoblet nettet"); + + const char *ip = net.get_ip_address(); + printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP"); + + bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0) + // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls) + bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz + slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt + pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n"); + pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n"); + t.attach(&sensor,0.5); + tid.start(); + lcd.cls(); + lcd.locate(0,3); + lcd.printf(" S1 S2 S3"); + while(1) + { + + static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang. + while (16 < tid.read()) + { + + if(ant==144) + { + ant=0; + if(!sist) // Tester om ikke sist + { + sist = true; // Setter sist til sann. + t.detach(); + data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]); + for(int c=0; c<3; c++) + { + avlest[c]=0; + gjennomsnitt[c]=0.0; + avvik[c]=0.0; + trykk[c]=0.0; + fart[c]=0.0; + sum_fart[c]=0.0; + } + t.attach(&sensor,0.5); + tid.stop(); + tid.reset(); + } + } + else + { + sist=false; + } + } + + tid.start(); + } + +} + +void sensor() // Funksjon for sensor +{ + for(i=0; i<3; i++) + { + if(i==0) + { + slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave + avlest[i] = bus.write(0x0001); // Sender dummy command for å få respons + slave_1 = 1; // Slipper slaven + } + + if(i==1) + { + slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave + avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning + slave_2 = 1; // Slipper slaven + } + + if(i==2) + { + slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave + avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning + slave_3 = 1; // Slipper slaven + } + + trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten + fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet + pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]);// Hviser innlest og omregnet verdier + omregning(i, fart[i]); + } + + pc.printf("\n"); + lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives + lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]); + +} + + void omregning(int a, float speed) // Funksjon for sensor 2 + { + ant++; + sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed; // summerer alle hastigheter + if(ant==144) + { + //-------------Regner ut gjennomsnittet---------// + for(int b=0;b<3;b++) + { + gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48; + avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1)); + pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]); + } + pc.printf("antallet: %d\n",ant); + } + } + +void send(char *arr, int lengde) +{ + socket.open(&net); + socket.connect("api.thingspeak.com", 80); + + // Sender array til ThingSpeak + socket.send(arr, lengde); + pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr); + + //Lukker socket + socket.close(); +} +void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3) +{ + char a[200]; //Oppretter buffer + sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); //Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi + send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak + pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n"); + pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n"); +} \ No newline at end of file