Mustafa Kazaale
/
Riggen_internettoffentlig
Data over internett
Fork of Riggen_internett by
main.cpp
- Committer:
- mosti89
- Date:
- 2018-04-13
- Revision:
- 1:55755f9baff9
- Parent:
- 0:d8cc0114a13e
- Child:
- 2:417d4b54f717
File content as of revision 1:55755f9baff9:
//-----------Bibilioteker------------// #include "mbed.h" #include "EthernetInterface.h" #include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1 DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2 DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3 EthernetInterface net; //Ethernet interface TCPSocket socket; //TCP socket Timer tid; // Timer Ticker t, t1; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet. C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen //--------------Funksjoner-------------// void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); // Oppretting av et array for webaddressen void send(char *arr, int lengde); // Sender data til mottat webaddresse void sensor(); // Avlesning av Sensor verdiene void omregning(int a, float speed); // Omregning av avlesningen //----------Globale variable-----------// int i=0, ant=0; // Variabelen i er til for å forenkle valget av de tre sensorene, ant er der for antallet avlesninger int avlest[3]; // Array for lagring av avlest verdi float trykk[3]; // Array for lagring av omregnet trykkverdi float fart[3]; // Array for lagring av omregnet fartverdi float sum_fart[3]; // Array for summering av farten float avvik[3]; // Array for lagring av standardavviket på vannhastigheten float gjennomsnitt[3]; // Array for lagring av gjennomsnittelig vannhastighet //--------Definisjoner----------------// #define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi defineres #define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi defineres #define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren defineres #define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren defineres int main() { pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse"); net.connect(); // Setter opp nettforbindelse pc.printf("\nTilkoblet nettet"); const char *ip = net.get_ip_address();// Innhenter IP addresse printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP"); bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0) // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls) bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n"); pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n"); t.attach(&sensor,0.5); // Setter igang Tikker med sensor() fuknsjonen som kalles 2 ganger i sekundet tid.start(); // Starter timer lcd.cls(); // Sletter alt som er på lokale skjermmen lcd.locate(0,3); // Lokkaliserer hvor på skjermen skriften skal komme lcd.printf(" S1 S2 S3"); //-----------Evig løkke-------------// while(1) { static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang. while (16 < tid.read()) // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant { if(ant==144) // Tester på om det er blitt utført 144 målinger { ant=0; // Antallet målinger nullstilles for en ny runde if(!sist) // Tester om ikke sist { sist = true; // Setter sist til sann, slik at sendingenn kun utføres en gang etter 16 sekunder t.detach(); // Detacher fuknsjonen sensor fra Tikker for å kunne sende uavbrutt. data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);// Sender data for(int c=0; c<3; c++)// En For løkke for å nullstille de Globale variablene { avlest[c]=0; gjennomsnitt[c]=0.0; avvik[c]=0.0; trykk[c]=0.0; fart[c]=0.0; sum_fart[c]=0.0; } t.attach(&sensor,0.5);// Tilegner funksjonen sensor til Tikker igjen for avlesning av sensor verdier tid.stop(); // Stopper Timer og resetter for ny runde tid.reset(); } } else // En del av sending en gang { sist=false; } } tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder } } //----------Sensor funskjonen------------// void sensor() { for(i=0; i<3; i++) // En for løkke for å lese av alle tre sensorene { if(i==0) { slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave avlest[i] = bus.write(0x0001);// Sender dummy command for å få respons slave_1 = 1; // Slipper slaven } if(i==1) { slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning slave_2 = 1; // Slipper slaven } if(i==2) { slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning slave_3 = 1; // Slipper slaven } trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier omregning(i, fart[i]); } pc.printf("\n"); // New line for at visningen på Teraterm blir forståelig lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);// Viser verdiene på lokal skjerm } //----------Omregningsfunskjonen------------// void omregning(int a, float speed) { ant++; // Inkrementerer den globale variabelen ant med en sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;// summerer alle hastigheter for gjennomsnitt utregning if(ant==144) { for(int b=0;b<3;b++) // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten { gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48; avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1)); pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]); } pc.printf("antallet: %d\n",ant); } } //----------Sende funksjon------------// void send(char *arr, int lengde) { socket.open(&net); socket.connect("api.thingspeak.com", 80); // Sender array til ThingSpeak socket.send(arr, lengde); pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr); //Lukker socket socket.close(); } //----------Dataene som skal sendes------------// void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3) { char a[200]; // Oppretter buffer ////Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n"); pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n"); }