Mustafa Kazaale / Mbed OS Riggen_internettoffentlig

Data over internett

Dependencies:   C12832

Fork of Riggen_internett by Mustafa Kazaale

main.cpp@1:55755f9baff9, 2018-04-13 (annotated)

Committer:
mosti89
Date:
Fri Apr 13 09:51:50 2018 +0000
Revision:
1:55755f9baff9
Parent:
0:d8cc0114a13e
Child:
2:417d4b54f717
Offentlig

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mosti89 1:55755f9baff9 1 //-----------Bibilioteker------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 2 #include "mbed.h"
mosti89 0:d8cc0114a13e 3 #include "EthernetInterface.h"
mosti89 0:d8cc0114a13e 4 #include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet
mosti89 1:55755f9baff9 5
mosti89 1:55755f9baff9 6
mosti89 0:d8cc0114a13e 7 Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC
mosti89 0:d8cc0114a13e 8 SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
mosti89 0:d8cc0114a13e 9 DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1
mosti89 0:d8cc0114a13e 10 DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2
mosti89 0:d8cc0114a13e 11 DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
mosti89 1:55755f9baff9 12 EthernetInterface net; //Ethernet interface
mosti89 1:55755f9baff9 13 TCPSocket socket; //TCP socket
mosti89 1:55755f9baff9 14 Timer tid; // Timer
mosti89 1:55755f9baff9 15 Ticker t, t1; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet.
mosti89 0:d8cc0114a13e 16 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen
mosti89 0:d8cc0114a13e 17
mosti89 1:55755f9baff9 18 //--------------Funksjoner-------------//
mosti89 1:55755f9baff9 19 void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); // Oppretting av et array for webaddressen
mosti89 1:55755f9baff9 20 void send(char *arr, int lengde); // Sender data til mottat webaddresse
mosti89 1:55755f9baff9 21 void sensor(); // Avlesning av Sensor verdiene
mosti89 1:55755f9baff9 22 void omregning(int a, float speed); // Omregning av avlesningen
mosti89 0:d8cc0114a13e 23
mosti89 1:55755f9baff9 24 //----------Globale variable-----------//
mosti89 1:55755f9baff9 25 int i=0, ant=0; // Variabelen i er til for å forenkle valget av de tre sensorene, ant er der for antallet avlesninger
mosti89 1:55755f9baff9 26 int avlest[3]; // Array for lagring av avlest verdi
mosti89 1:55755f9baff9 27 float trykk[3]; // Array for lagring av omregnet trykkverdi
mosti89 1:55755f9baff9 28 float fart[3]; // Array for lagring av omregnet fartverdi
mosti89 1:55755f9baff9 29 float sum_fart[3]; // Array for summering av farten
mosti89 1:55755f9baff9 30 float avvik[3]; // Array for lagring av standardavviket på vannhastigheten
mosti89 1:55755f9baff9 31 float gjennomsnitt[3]; // Array for lagring av gjennomsnittelig vannhastighet
mosti89 0:d8cc0114a13e 32
mosti89 1:55755f9baff9 33 //--------Definisjoner----------------//
mosti89 1:55755f9baff9 34 #define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi defineres
mosti89 1:55755f9baff9 35 #define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi defineres
mosti89 1:55755f9baff9 36 #define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren defineres
mosti89 1:55755f9baff9 37 #define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren defineres
mosti89 0:d8cc0114a13e 38
mosti89 0:d8cc0114a13e 39 int main()
mosti89 0:d8cc0114a13e 40 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 41 pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
mosti89 1:55755f9baff9 42 net.connect(); // Setter opp nettforbindelse
mosti89 0:d8cc0114a13e 43 pc.printf("\nTilkoblet nettet");
mosti89 0:d8cc0114a13e 44
mosti89 1:55755f9baff9 45 const char *ip = net.get_ip_address();// Innhenter IP addresse
mosti89 0:d8cc0114a13e 46 printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
mosti89 0:d8cc0114a13e 47
mosti89 0:d8cc0114a13e 48 bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
mosti89 0:d8cc0114a13e 49 // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
mosti89 0:d8cc0114a13e 50 bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz
mosti89 0:d8cc0114a13e 51 slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
mosti89 0:d8cc0114a13e 52 pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 53 pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
mosti89 1:55755f9baff9 54 t.attach(&sensor,0.5); // Setter igang Tikker med sensor() fuknsjonen som kalles 2 ganger i sekundet
mosti89 1:55755f9baff9 55 tid.start(); // Starter timer
mosti89 1:55755f9baff9 56 lcd.cls(); // Sletter alt som er på lokale skjermmen
mosti89 1:55755f9baff9 57 lcd.locate(0,3); // Lokkaliserer hvor på skjermen skriften skal komme
mosti89 0:d8cc0114a13e 58 lcd.printf(" S1 S2 S3");
mosti89 1:55755f9baff9 59
mosti89 1:55755f9baff9 60 //-----------Evig løkke-------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 61 while(1)
mosti89 0:d8cc0114a13e 62 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 63 static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
mosti89 1:55755f9baff9 64 while (16 < tid.read()) // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant
mosti89 0:d8cc0114a13e 65 {
mosti89 1:55755f9baff9 66 if(ant==144) // Tester på om det er blitt utført 144 målinger
mosti89 0:d8cc0114a13e 67 {
mosti89 1:55755f9baff9 68 ant=0; // Antallet målinger nullstilles for en ny runde
mosti89 1:55755f9baff9 69 if(!sist) // Tester om ikke sist
mosti89 0:d8cc0114a13e 70 {
mosti89 1:55755f9baff9 71 sist = true; // Setter sist til sann, slik at sendingenn kun utføres en gang etter 16 sekunder
mosti89 1:55755f9baff9 72 t.detach(); // Detacher fuknsjonen sensor fra Tikker for å kunne sende uavbrutt.
mosti89 1:55755f9baff9 73 data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);// Sender data
mosti89 1:55755f9baff9 74 for(int c=0; c<3; c++)// En For løkke for å nullstille de Globale variablene
mosti89 0:d8cc0114a13e 75 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 76 avlest[c]=0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 77 gjennomsnitt[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 78 avvik[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 79 trykk[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 80 fart[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 81 sum_fart[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 82 }
mosti89 1:55755f9baff9 83 t.attach(&sensor,0.5);// Tilegner funksjonen sensor til Tikker igjen for avlesning av sensor verdier
mosti89 1:55755f9baff9 84 tid.stop(); // Stopper Timer og resetter for ny runde
mosti89 0:d8cc0114a13e 85 tid.reset();
mosti89 0:d8cc0114a13e 86 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 87 }
mosti89 1:55755f9baff9 88 else // En del av sending en gang
mosti89 0:d8cc0114a13e 89 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 90 sist=false;
mosti89 0:d8cc0114a13e 91 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 92 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 93
mosti89 1:55755f9baff9 94 tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder
mosti89 0:d8cc0114a13e 95 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 96 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 97
mosti89 1:55755f9baff9 98 //----------Sensor funskjonen------------//
mosti89 1:55755f9baff9 99 void sensor()
mosti89 0:d8cc0114a13e 100 {
mosti89 1:55755f9baff9 101 for(i=0; i<3; i++) // En for løkke for å lese av alle tre sensorene
mosti89 0:d8cc0114a13e 102 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 103 if(i==0)
mosti89 0:d8cc0114a13e 104 {
mosti89 1:55755f9baff9 105 slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
mosti89 1:55755f9baff9 106 avlest[i] = bus.write(0x0001);// Sender dummy command for å få respons
mosti89 1:55755f9baff9 107 slave_1 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 108 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 109
mosti89 0:d8cc0114a13e 110 if(i==1)
mosti89 0:d8cc0114a13e 111 {
mosti89 1:55755f9baff9 112 slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
mosti89 1:55755f9baff9 113 avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
mosti89 1:55755f9baff9 114 slave_2 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 115 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 116
mosti89 0:d8cc0114a13e 117 if(i==2)
mosti89 0:d8cc0114a13e 118 {
mosti89 1:55755f9baff9 119 slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
mosti89 1:55755f9baff9 120 avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
mosti89 1:55755f9baff9 121 slave_3 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 122 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 123
mosti89 1:55755f9baff9 124 trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
mosti89 1:55755f9baff9 125 fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
mosti89 1:55755f9baff9 126 pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier
mosti89 0:d8cc0114a13e 127 omregning(i, fart[i]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 128 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 129
mosti89 1:55755f9baff9 130 pc.printf("\n"); // New line for at visningen på Teraterm blir forståelig
mosti89 0:d8cc0114a13e 131 lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives
mosti89 1:55755f9baff9 132 lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);// Viser verdiene på lokal skjerm
mosti89 0:d8cc0114a13e 133
mosti89 0:d8cc0114a13e 134 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 135
mosti89 1:55755f9baff9 136 //----------Omregningsfunskjonen------------//
mosti89 1:55755f9baff9 137 void omregning(int a, float speed)
mosti89 0:d8cc0114a13e 138 {
mosti89 1:55755f9baff9 139 ant++; // Inkrementerer den globale variabelen ant med en
mosti89 1:55755f9baff9 140 sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;// summerer alle hastigheter for gjennomsnitt utregning
mosti89 0:d8cc0114a13e 141 if(ant==144)
mosti89 0:d8cc0114a13e 142 {
mosti89 1:55755f9baff9 143 for(int b=0;b<3;b++) // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten
mosti89 0:d8cc0114a13e 144 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 145 gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
mosti89 0:d8cc0114a13e 146 avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
mosti89 0:d8cc0114a13e 147 pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 148 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 149 pc.printf("antallet: %d\n",ant);
mosti89 0:d8cc0114a13e 150 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 151 }
mosti89 1:55755f9baff9 152
mosti89 1:55755f9baff9 153 //----------Sende funksjon------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 154 void send(char *arr, int lengde)
mosti89 0:d8cc0114a13e 155 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 156 socket.open(&net);
mosti89 0:d8cc0114a13e 157 socket.connect("api.thingspeak.com", 80);
mosti89 0:d8cc0114a13e 158
mosti89 0:d8cc0114a13e 159 // Sender array til ThingSpeak
mosti89 0:d8cc0114a13e 160 socket.send(arr, lengde);
mosti89 0:d8cc0114a13e 161 pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr);
mosti89 0:d8cc0114a13e 162
mosti89 0:d8cc0114a13e 163 //Lukker socket
mosti89 0:d8cc0114a13e 164 socket.close();
mosti89 0:d8cc0114a13e 165 }
mosti89 1:55755f9baff9 166
mosti89 1:55755f9baff9 167 //----------Dataene som skal sendes------------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 168 void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
mosti89 0:d8cc0114a13e 169 {
mosti89 1:55755f9baff9 170 char a[200]; // Oppretter buffer ////Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
mosti89 1:55755f9baff9 171 sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3);
mosti89 1:55755f9baff9 172 send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
mosti89 0:d8cc0114a13e 173 pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 174 pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 175 }