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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include "TextLCD.h"


TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7#include "TextLCD.h"

PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);

int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
const int Tp=300;
int i=0;
const int T_alto=1570;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=467;//533;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 24;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos

int Tecla=0;
const int T1=96;
const int T2=117;
const int T3=109;

int dato; // tiempo de cada dato que se lee
  
int main()
{
      
      led=1;
      led2=1;
      led3=1;       
while(1)
    {
            lcd.cls();
            lcd.locate(0,0);
            lcd.printf("PRESIONE UNA TECLA");
          
ini1: fflush( stdin );
      header=0;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      //led2=0;
      lcd.cls();
      Tecla=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
      { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
        dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
        num[i]=dato;
        wait_us(Tp);   
      }
      wait(0.3); //se espera un tiempo luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
 
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
      {  
        
        if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
            {
                    Tecla=Tecla+ (2^(i));
            }     
      }
      if(Tecla==T1)
      {     led=!led;
            lcd.cls();
            lcd.printf("PRESIONASTE 1"); 
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
            wait(3);
            lcd.cls();
            lcd.locate(0,0);
            lcd.printf("HH:%d",Head_H);
            lcd.locate(8,0);
            lcd.printf("Tby:%d",Tp);
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("HL:%d",Head_L);
            lcd.locate(8,1);
            lcd.printf("Nby:%d",Num_bits);
            wait(3);
            Tecla=0;
      }
      if(Tecla==T2)
      {
            led2=!led2;
            lcd.cls();
            lcd.printf("PRESIONASTE 2");  
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
            wait(2);
            lcd.cls();
            lcd.locate(0,0);
            lcd.printf("HH:%d",Head_H);
            lcd.locate(8,0);
            lcd.printf("Tby:%d",Tp);
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("HL:%d",Head_L);
            lcd.locate(8,1);
            lcd.printf("Nby:%d",Num_bits);      
            Tecla=0; 
            wait(2);
      }
      if(Tecla==T3)
      {
            
            led3=!led3;
            lcd.cls();
            lcd.printf("PRESIONASTE 3");
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
            wait(2);
            lcd.cls();
            lcd.locate(0,0);
            lcd.printf("HH:%d",Head_H);
            lcd.locate(8,0);
            lcd.printf("Tby:%d",Tp);
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("HL:%d",Head_L);
            lcd.locate(8,1);
            lcd.printf("Nby:%d",Num_bits);
            Tecla=0; 
            wait(2);      
      }
      if ((Tecla!=T3)&&(Tecla!=T2)&&(Tecla!=T1)&&(Tecla!=0)){ 
      lcd.cls();
      lcd.printf("TECLA FALSA");
      lcd.locate(0,1);
      lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
      wait(2);
      lcd.cls();
      lcd.locate(0,0);
      lcd.printf("HH:%d",Head_H);
      lcd.locate(8,0);
      lcd.printf("Tby:%d",Tp);
      lcd.locate(0,1);
      lcd.printf("HL:%d",Head_L);
      lcd.locate(8,1);
      lcd.printf("Nby:%d",Num_bits);
      Tecla=0; 
      wait(2);}
    }
}