Diff: sbdbt.hpp

Revision:

0:d10107920170

Child:

1:f9a705b06d46

diff -r 000000000000 -r d10107920170 sbdbt.hpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sbdbt.hpp	Wed Nov 10 13:53:15 2021 +0000
@@ -0,0 +1,67 @@
+#ifndef SBDBT_H
+#define SBDBT_H
+#include "mbed.h"
+
+//data[1]
+#define CIRCLE 0x01
+#define L1     0x02
+#define L2     0x04
+#define R1     0x08
+#define R2     0x10
+#define START  0x20
+#define SELECT 0x40
+
+//data[2]
+#define UP     0x01
+#define DOWN   0x02
+#define LEFT   0x04
+#define RIGHT  0x08
+#define TRI    0x10
+#define CROSS  0x20
+#define SQUARE 0x40
+
+/*SBDBTを用いてPS3コントローラ(DS3)を使う
+  sbdbt sb(A0, A1);                           マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
+  sbdbt sb(A0, A1, 115200);                   マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
+*/
+
+class sbdbt {
+public:
+    sbdbt(PinName TX, PinName RX);           //マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
+    sbdbt(PinName TX, PinName RX, int baud); //マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
+    void get(void); 
+    void button_state();                     //全ボタン, スティックの状態表示
+    void data_print();
+    bool neutral();                          //ニュートラル状態読み取り
+    bool up();
+    bool down();
+    bool left();
+    bool right();
+    bool tri();
+    bool cross();
+    bool square();
+    bool circle();
+    bool l1();
+    bool l2();
+    bool r1();
+    bool r2();
+    bool start();
+    bool select();
+    char lsx();
+    char lsy();
+    char rsx();
+    char rsy();
+    char l2An();
+    char r2An();
+    ~sbdbt();
+private:
+    Serial *dev;
+    Serial *pc;
+    char *data;
+    char *PS3_Data;
+    char i;
+    char pos;
+    char val;
+    char len;
+};
+#endif
\ No newline at end of file