fujimoto keita / SBDBT

SBDBTを用いてDS3(PS3コントローラ)を扱うライブラリ

Dependents:   PIDcontrol_4 go_robo2022kaisyu_no 2022_Ateam_MOTORprogram tape_LED ... more

Diff: sbdbt.hpp

Revision:
1:f9a705b06d46
Parent:
0:d10107920170
--- a/sbdbt.hpp	Wed Nov 10 13:53:15 2021 +0000
+++ b/sbdbt.hpp	Wed Nov 10 14:11:27 2021 +0000
@@ -29,7 +29,6 @@
 public:
     sbdbt(PinName TX, PinName RX);           //マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
     sbdbt(PinName TX, PinName RX, int baud); //マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
-    void get(void); 
     void button_state();                     //全ボタン, スティックの状態表示
     void data_print();
     bool neutral();                          //ニュートラル状態読み取り
@@ -59,6 +58,7 @@
     Serial *pc;
     char *data;
     char *PS3_Data;
+    void get(void); 
     char i;
     char pos;
     char val;