SBDBT
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足回りプログラム

kakuninonegai

足回り用プログラム(修正版)
足回り用プログラム

テープLEDのプログラム 改良により色、光り方などに変化の可能性有り

hassya_been

shoot

自己位置推定機能を追加
足回り用プログラム

ビーンバック回収、テープLED、美少女ボイス担当マイコンのプログラム

ビーンバック回収、テープLED、美少女ボイス担当マイコンのプログラム

raspai

4/2にちゃんと動いたやつ

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。