Kosaka Lab / Mbed 2 deprecated DCmotor

DC motor control program using TA7291P type H bridge driver and rotary encoder with A, B phase.

Dependencies:   QEI mbed

Fork of DCmotor2 by manabu kosaka

Diff: main.cpp

Revision:
22:4fd506b1c68d
Parent:
15:29797f995594
--- a/main.cpp	Wed Jul 02 04:25:28 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 10 04:29:13 2016 +0000
@@ -17,7 +17,7 @@
 #include "Hbridge.h"    // Hブリッジ用
 
 
-Serial pc2(USBTX, USBRX);               // PCのモニタ上のtera termに文字を表示する宣言
+//Serial pc2(USBTX, USBRX);               // PCのモニタ上のtera termに文字を表示する宣言
 LocalFileSystem local("mbedUSBdrive");  // PCのmbed USB ディスク上にデータをセーブする宣言
 Ticker TickerTimerTS0;          // タイマー割込みを宣言。1ms以下もOK。RTOSよりも優先度が高い
 unsigned char   fTimerTS2ON=0, fTimerTS3ON=0, fTimerTS4ON=0;  // timerTS2, TS3, TS4のスタート・ストップ指定フラグ
@@ -85,7 +85,7 @@
     init_parameters();  // モータの機器定数等の設定, 制御器の初期化
 
     // シミュレーション開始
-    pc2.printf("Simulation start!!\r\n");   // PCのモニタ上のtera termに文字を表示
+    printf("Simulation start!!\r\n");   // PCのモニタ上のtera termに文字を表示
 #ifndef OLD
     // PWMとすべてのタイマーをスタートする
     start_pwm();                                    // PWMスタート
@@ -141,5 +141,5 @@
     fclose( fp );       // PC上のmbed USB ディスクをリリース
     Thread::wait(100);  // セーブ完了まで待つ
 
-    pc2.printf("Control completed!!\r\n\r\n");  // 制御実験終了をPCモニタ上に表示
+    printf("Control completed!!\r\n\r\n");  // 制御実験終了をPCモニタ上に表示
 }