Junichi Katsu / Mbed 2 deprecated MotorTest2

モータ出力例スイッチ付き ロボット製作セミナー演習

Dependencies:   TB6612FNG2 mbed

main.cpp@0:e0b05fdd3b73, 2013-08-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Sat Aug 10 03:27:49 2013 +0000
Revision:
0:e0b05fdd3b73
Rev1

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UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:e0b05fdd3b73 1 #include "mbed.h"
jksoft 0:e0b05fdd3b73 2 #include "TB6612.h"
jksoft 0:e0b05fdd3b73 3
jksoft 0:e0b05fdd3b73 4 DigitalOut myled(LED1);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 5 TB6612 left(p21,p12,p11);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 6 TB6612 right(p22,p14,p13);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 7 DigitalIn sw(p29);
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jksoft 0:e0b05fdd3b73 9 int main() {
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jksoft 0:e0b05fdd3b73 11 sw.mode(PullUp);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 12
jksoft 0:e0b05fdd3b73 13 while(sw==1);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 14
jksoft 0:e0b05fdd3b73 15 while(1) {
jksoft 0:e0b05fdd3b73 16 left = 100;
jksoft 0:e0b05fdd3b73 17 right = 100;
jksoft 0:e0b05fdd3b73 18 wait(2.0);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 19 left = -100;
jksoft 0:e0b05fdd3b73 20 right = -100;
jksoft 0:e0b05fdd3b73 21 wait(2.0);
jksoft 0:e0b05fdd3b73 22 }
jksoft 0:e0b05fdd3b73 23 }