Jose Gutierrez Cabello / Hc05

Llibreria per fer servir un HC-06 o HC-05 en mode esclau. És compatible amb les llibreries RTOS de mbed.

Dependents:   projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal

Diff: Hc05.h

Revision:
0:acddf8d6d0cb
Child:
1:cd73654d13ed
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Hc05.h	Fri Dec 18 17:13:25 2015 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef MBED_HC05_H
+#define MBED_HC05_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define longString 128 //Longitud màxima del string a enviar
+
+class Hc05 : public RawSerial {
+    private:
+        int mode, vel, ang;
+        Timer timer;
+        char strLlegit[longString]; 
+    public:
+        Hc05(PinName tx, PinName rx);
+        ~Hc05();
+        void iniString();
+        void enviaString(char* str);
+        bool llegirString(); 
+        void tractaString();
+        int getMode();
+        int getVel();
+        int getAng();
+        void getStringLlegit(char* str);
+        void comprovaConnexio();
+        int getTimer();
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file