Jose Gutierrez Cabello / Hc05

Llibreria per fer servir un HC-06 o HC-05 en mode esclau. És compatible amb les llibreries RTOS de mbed.

Dependents:   projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal

Diff: Hc05.h

Revision:
1:cd73654d13ed
Parent:
0:acddf8d6d0cb
Child:
2:298c9cc5af48
--- a/Hc05.h	Fri Dec 18 17:13:25 2015 +0000
+++ b/Hc05.h	Mon Dec 21 17:21:34 2015 +0000
@@ -3,11 +3,10 @@
 
 #include "mbed.h"
 
-#define longString 128 //Longitud màxima del string a enviar
-
 class Hc05 : public RawSerial {
     private:
         int mode, vel, ang;
+        float m1, m2, m3, x, y;
         Timer timer;
         char strLlegit[longString]; 
     public:
@@ -23,6 +22,13 @@
         void getStringLlegit(char* str);
         void comprovaConnexio();
         int getTimer();
+        //Calculs
+        void calculaMotors();
+        float getM1();
+        float getM2();
+        float getM3();
+        float getX();
+        float getY();
 };
 
 #endif
\ No newline at end of file