Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated encoder_QEI_prueva

Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

History

a?adido un ticker para enviar el valor de pulsos por bluetooth default tip

2017-05-14, by javierjsp [Sun, 14 May 2017 12:34:49 +0000] rev 4

a?adido un ticker para enviar el valor de pulsos por bluetooth

arreglado el printf

2017-04-27, by javierjsp [Thu, 27 Apr 2017 17:02:35 +0000] rev 3

arreglado el printf

cambiado variable pulsos a char

2017-04-27, by javierjsp [Thu, 27 Apr 2017 16:50:04 +0000] rev 2

cambiado variable pulsos a char

first version

2017-04-11, by javierjsp [Tue, 11 Apr 2017 19:58:47 +0000] rev 1

first version

first version

2017-04-11, by javierjsp [Tue, 11 Apr 2017 19:56:19 +0000] rev 0

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