Project OKI
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2021_08_28_Servo_practice1
SG-90 サーボ動作
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:9f597b7a29d4
diff -r 000000000000 -r 9f597b7a29d4 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Sun Aug 29 11:42:50 2021 +0000 @@ -0,0 +1,25 @@ +/* +2021/08/29 +mbed nucleo STM32F401 + +プログラム内容: + SG-90を動作させるプログラム + -90°~90°に動作させる。 + 出力ポート:A3 +*/ +#include "mbed.h" + +PwmOut PWM(A3); //初期化 +int main() { + PWM.period_us(20000); //周期設定 + while (1) { + PWM.pulsewidth_us(500); //パルス幅変更 + wait(1); + PWM.pulsewidth_us(1450); + wait(1); + PWM.pulsewidth_us(500); + wait(1); + PWM.pulsewidth_us(2400); + wait(1); + } +} \ No newline at end of file