Project OKI / Mbed 2 deprecated 2021_08_28_Servo_practice1

SG-90 サーボ動作

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
follow
Date:
2021-08-29
Revision:
0:9f597b7a29d4

File content as of revision 0:9f597b7a29d4:

/*
2021/08/29
mbed nucleo ＳＴＭ３２Ｆ４０１

プログラム内容：
　SG-90を動作させるプログラム
　-90°～90°に動作させる。
　出力ポート：A3
*/
#include "mbed.h"

PwmOut PWM(A3); //初期化
int main() {
    PWM.period_us(20000);  //周期設定
    while (1) {
                PWM.pulsewidth_us(500); //パルス幅変更
                wait(1);
                PWM.pulsewidth_us(1450);
                wait(1);
                PWM.pulsewidth_us(500);
                wait(1);
                PWM.pulsewidth_us(2400);
                wait(1);
    }
}