Project OKI / Mbed 2 deprecated 2021_08_28_Servo_practice1

SG-90 サーボ動作

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:9f597b7a29d4
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Aug 29 11:42:50 2021 +0000
@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+2021/08/29
+mbed nucleo ＳＴＭ３２Ｆ４０１
+
+プログラム内容：
+　SG-90を動作させるプログラム
+　-90°～90°に動作させる。
+　出力ポート：A3
+*/
+#include "mbed.h"
+
+PwmOut PWM(A3); //初期化
+int main() {
+    PWM.period_us(20000);  //周期設定
+    while (1) {
+                PWM.pulsewidth_us(500); //パルス幅変更
+                wait(1);
+                PWM.pulsewidth_us(1450);
+                wait(1);
+                PWM.pulsewidth_us(500);
+                wait(1);
+                PWM.pulsewidth_us(2400);
+                wait(1);
+    }
+}
\ No newline at end of file