Project OKI / Mbed 2 deprecated 2021_08_28_Servo_practice1

SG-90 サーボ動作

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:9f597b7a29d4, 2021-08-29 (annotated)

Committer:
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Date:
Sun Aug 29 11:42:50 2021 +0000
Revision:
0:9f597b7a29d4
SG-90Servo;

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UserRevisionLine numberNew contents of line
follow 0:9f597b7a29d4 1 /*
follow 0:9f597b7a29d4 2 2021/08/29
follow 0:9f597b7a29d4 3 mbed nucleo ＳＴＭ３２Ｆ４０１
follow 0:9f597b7a29d4 4
follow 0:9f597b7a29d4 5 プログラム内容：
follow 0:9f597b7a29d4 6 　SG-90を動作させるプログラム
follow 0:9f597b7a29d4 7 　-90°～90°に動作させる。
follow 0:9f597b7a29d4 8 　出力ポート：A3
follow 0:9f597b7a29d4 9 */
follow 0:9f597b7a29d4 10 #include "mbed.h"
follow 0:9f597b7a29d4 11
follow 0:9f597b7a29d4 12 PwmOut PWM(A3); //初期化
follow 0:9f597b7a29d4 13 int main() {
follow 0:9f597b7a29d4 14 PWM.period_us(20000); //周期設定
follow 0:9f597b7a29d4 15 while (1) {
follow 0:9f597b7a29d4 16 PWM.pulsewidth_us(500); //パルス幅変更
follow 0:9f597b7a29d4 17 wait(1);
follow 0:9f597b7a29d4 18 PWM.pulsewidth_us(1450);
follow 0:9f597b7a29d4 19 wait(1);
follow 0:9f597b7a29d4 20 PWM.pulsewidth_us(500);
follow 0:9f597b7a29d4 21 wait(1);
follow 0:9f597b7a29d4 22 PWM.pulsewidth_us(2400);
follow 0:9f597b7a29d4 23 wait(1);
follow 0:9f597b7a29d4 24 }
follow 0:9f597b7a29d4 25 }