Project OKI
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2021_08_28_Servo_practice1
SG-90 サーボ動作
main.cpp@0:9f597b7a29d4, 2021-08-29 (annotated)
- Committer:
- follow
- Date:
- Sun Aug 29 11:42:50 2021 +0000
- Revision:
- 0:9f597b7a29d4
SG-90Servo;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
follow | 0:9f597b7a29d4 | 1 | /* |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 2 | 2021/08/29 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 3 | mbed nucleo STM32F401 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 4 | |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 5 | プログラム内容: |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 6 | SG-90を動作させるプログラム |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 7 | -90°~90°に動作させる。 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 8 | 出力ポート:A3 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 9 | */ |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 10 | #include "mbed.h" |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 11 | |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 12 | PwmOut PWM(A3); //初期化 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 13 | int main() { |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 14 | PWM.period_us(20000); //周期設定 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 15 | while (1) { |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 16 | PWM.pulsewidth_us(500); //パルス幅変更 |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 17 | wait(1); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 18 | PWM.pulsewidth_us(1450); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 19 | wait(1); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 20 | PWM.pulsewidth_us(500); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 21 | wait(1); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 22 | PWM.pulsewidth_us(2400); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 23 | wait(1); |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 24 | } |
follow | 0:9f597b7a29d4 | 25 | } |