Hayato Hiratori
Simple WebSocket server to control a tank.
Dependencies: SNICInterface_mod WebSocketServer mbed-rtos mbed PowerControl C12832
au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデーで使用した、タンクを動かすプログラムです。 ゲームパッドでタンクを操縦します。
ゲームパッドは PC に接続し、ブラウザ上の Web アプリから Gamepad API で入力を取得します。 取得した入力データは WebSocket で mbed 上の WebSocket サーバに送信します。
WebSocket サーバのコードはライブラリ化したので、他のプログラムでもインポートして使えます。
使用した機材
- LPC1768
- Murata TypeYD
- LPC1768 用アプリケーションボード
- TAMIYA トラック&ホイールセット
- TAMIYA ダブルキヤボックス(左右独立４速タイプ)
- TAMIYA ユニバーサルプレート
- TOSHIBA TA7291P x 2
- その他、モバイルバッテリー、電池ボックス等
左右のモータードライバにそれぞれ LPC1768 の p12, p13 と p14, p15 のピンを割り当てていますが、必要に応じてコードを変更してください。
コントローラー側（Webアプリ）
https://github.com/chikoski/wotxwot-control
Firefox ブラウザで動作確認しています（他のブラウザでは動かないかも）。 ゲームパッドの左右のスティックの前後の操作が左右それぞれのモータの前転・後転に対応しています。
動いているところの動画
https://www.facebook.com/video.php?v=456620974491805
ハッカソンでは ARM 賞をいただきました！
(参考) au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー
http://au-fx.kddi.com/event/20150314/wot_hackathon0314.html
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 11:a66b3b2aeb6c | 2015-03-16 | flatbird | updated. |
| 10:578778037efb | 2015-03-16 | flatbird |
added WebSocketConnection. |
| 9:774f408b9740 | 2015-03-14 | flatbird | fixed |
| 8:6635ca3b5a5c | 2015-03-14 | flatbird | fixed |
| 7:6cfe0638b957 | 2015-03-14 | flatbird |
add websocket data frame handling. |
| 6:79ecd4e53456 | 2015-03-13 | flatbird | fixed errors. |
| 5:ce3f1dd90068 | 2015-03-13 | flatbird |
updated WebSocketServer.cpp |
| 4:4a46982a4cf2 | 2015-03-13 | flatbird | fixed error by including unnecessary header. |
| 3:cf908b263ade | 2015-03-13 | flatbird | add PowerControl lib. |
| 2:160c20430be3 | 2015-03-13 | flatbird |
added to call WebSocketServer from main. |
| 1:84af7a219830 | 2015-03-13 | flatbird |
add code to bind, listen, accept and receive TCP socket. |
| 0:f7596ed7ab5c | 2015-03-13 | flatbird | initial. |