mevlid yildirim / Mbed 2 deprecated BioRobotics_BMT

Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
13:db1a8b51706b 2019-10-29 Motor_calibration() in state machine zetten niet gelukt. Revisie voor het toevoegen van de motorcontroller File  Diff  Annotate
12:f5dc65f1c27b 2019-10-29 State machine erin gezet.; Motor Kalibratie -> StartWait -> EMG kalibratie -> Homing.; Revisie voor het proberen toevoegen van motor_calibration() in de state machine zelf File  Diff  Annotate
11:a3fd9d5144bb 2019-10-29 Beide motor kalibratie functies samen gevoegd. File  Diff  Annotate
10:a60b369c1711 2019-10-29 Beide motoren kalibreren na elkaar. Revisie voor het samenvoegen van de aparte kalibratie functies File  Diff  Annotate
9:c4fa72ffa1c2 2019-10-22 Project met motor kalibratie erin File  Diff  Annotate
8:b4cf0a68e37f 2019-10-22 State-machine with hidscope working File  Diff  Annotate
7:a3e073b8dd29 2019-10-22 StateMachine with hidscope not working; File  Diff  Annotate
6:79e42e1b87cb 2019-10-22 State_machine werkende; Volgende stap motor kalibratie File  Diff  Annotate
5:7e2c6d2235fe 2019-10-21 Voor het toevoegen van de state-machine File  Diff  Annotate
4:784cc0f3c97b 2019-09-25 Redid the initialization, to show all information correctly. File  Diff  Annotate
3:4a673901c19f 2019-09-25 First version working without errors File  Diff  Annotate
2:45a85caaebfb 2019-09-25 First set-up of the code File  Diff  Annotate
1:b862262a9d14 2019-09-04 Added right FastPWM library as well File  Diff  Annotate
0:67c50348f842 2019-08-30 Working version of libraries for BioRobotics File  Diff  Annotate