mevlid yildirim / Mbed 2 deprecated BioRobotics_BMT

Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
29:55547603475e 2019-11-01 fb07 Minor BioRobotics BMT; Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. ; Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector.; Veel plezier ermee! default tip
28:94da9cdc1f16 2019-11-01 fb07 Eind versie
27:f5b33cbd3c22 2019-10-31 fb07 EIND VERSIE VOOR OPTIMALISATIE
26:9e21ce046d4e 2019-10-31 fb07 Demo mode werkt, next step is emg
25:d94275968963 2019-10-31 fb07 Niet werkende versie
24:f8482c47a385 2019-10-31 fb07 Theoretische filter waardes gebruikt, commit voor het terugdraaien
23:d1a3d537460f 2019-10-31 fb07 Tot zo ver werkend met alles erin
22:239075a92d33 2019-10-30 fb07 With RKI added, next step is to connect EMG with RKI
21:0d86a17f9974 2019-10-30 fb07 Commit before adding RKI
20:682ac5b520a0 2019-10-30 fb07 Works anyway, cable was broken
19:483fc61778f0 2019-10-30 fb07 Niet werkend
18:8bfc1821d412 2019-10-30 fb07 Emg calibration is done, the maximum is measured. After calibrating two options: calibrate again or go to homing, which gives to options: Operating or Demo
17:f87e5d6c87f4 2019-10-30 fb07 With emg added and working
16:1be144329f05 2019-10-29 fb07 Motors only run after calibration is done
15:849e0fc5d3a8 2019-10-29 fb07 Motor 2 also goes to the home position in this revision
14:236ae2d7ec41 2019-10-29 fb07 Motor 1 now goes to the desired position in the homing state. Revision before adding motor 2
13:db1a8b51706b 2019-10-29 fb07 Motor_calibration() in state machine zetten niet gelukt. Revisie voor het toevoegen van de motorcontroller
12:f5dc65f1c27b 2019-10-29 fb07 State machine erin gezet.; Motor Kalibratie -> StartWait -> EMG kalibratie -> Homing.; Revisie voor het proberen toevoegen van motor_calibration() in de state machine zelf
11:a3fd9d5144bb 2019-10-29 fb07 Beide motor kalibratie functies samen gevoegd.
10:a60b369c1711 2019-10-29 fb07 Beide motoren kalibreren na elkaar. Revisie voor het samenvoegen van de aparte kalibratie functies
9:c4fa72ffa1c2 2019-10-22 fb07 Project met motor kalibratie erin
8:b4cf0a68e37f 2019-10-22 fb07 State-machine with hidscope working
7:a3e073b8dd29 2019-10-22 fb07 StateMachine with hidscope not working;
6:79e42e1b87cb 2019-10-22 fb07 State_machine werkende; Volgende stap motor kalibratie
5:7e2c6d2235fe 2019-10-21 fb07 Voor het toevoegen van de state-machine
4:784cc0f3c97b 2019-09-25 fb07 Redid the initialization, to show all information correctly.
3:4a673901c19f 2019-09-25 fb07 First version working without errors
2:45a85caaebfb 2019-09-25 fb07 First set-up of the code
1:b862262a9d14 2019-09-04 RobertoO Added right FastPWM library as well
0:67c50348f842 2019-08-30 RobertoO Working version of libraries for BioRobotics