Craig Evans / Gamepad2

Library for ELEC2645 Gamepad PCB. University of Leeds Version 2 January 2020

Dependents:   ELEC2645_Ticker_WAV ELEC2645_Project_username ELEC2645_Project_el18vgt ELEC2645_Project_el17oc11 ... more

Gamepad.cpp@24:33639c2eacb3, 2020-01-31 (annotated)

Committer:
eencae
Date:
Fri Jan 31 10:49:11 2020 +0000
Revision:
24:33639c2eacb3
Parent:
23:8e1a30a69caa 
Updated docs

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:a6288c29b936 1 #include "Gamepad.h"
eencae 0:a6288c29b936 2
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 3 #include "mbed.h"
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 4
eencae 1:6d25cd49059b 5 //////////// constructor/destructor ////////////
eencae 0:a6288c29b936 6 Gamepad::Gamepad()
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 7 :
eencae 21:da0b4e14c867 8 _led1(new PwmOut(PTA2)),
eencae 21:da0b4e14c867 9 _led2(new PwmOut(PTC2)),
eencae 21:da0b4e14c867 10 _led3(new PwmOut(PTC3)),
eencae 21:da0b4e14c867 11 _led4(new PwmOut(PTA1)),
eencae 21:da0b4e14c867 12 _led5(new PwmOut(PTC10)),
eencae 21:da0b4e14c867 13 _led6(new PwmOut(PTC11)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 14
eencae 21:da0b4e14c867 15 _button_A(new InterruptIn(PTC7)),
eencae 21:da0b4e14c867 16 _button_B(new InterruptIn(PTC9)),
eencae 21:da0b4e14c867 17 _button_X(new InterruptIn(PTC5)),
eencae 21:da0b4e14c867 18 _button_Y(new InterruptIn(PTC0)),
eencae 21:da0b4e14c867 19 _button_start(new InterruptIn(PTC8)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 20
eencae 21:da0b4e14c867 21 _vert(new AnalogIn(PTB11)),
eencae 21:da0b4e14c867 22 _horiz(new AnalogIn(PTB10)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 23
eencae 21:da0b4e14c867 24 _pot1(new AnalogIn(PTB2)),
eencae 21:da0b4e14c867 25 _pot2(new AnalogIn(PTB3)),
eencae 22:72357412608d 26
eencae 21:da0b4e14c867 27 dac(new AnalogOut(DAC0_OUT)),
eencae 21:da0b4e14c867 28 ticker(new Ticker),
eencae 21:da0b4e14c867 29 timeout(new Timeout),
eencae 21:da0b4e14c867 30 note_timeout(new Timeout),
eencae 17:cf1e1ffcf773 31
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 32 _x0(0),
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 33 _y0(0)
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 34 {}
eencae 0:a6288c29b936 35
eencae 1:6d25cd49059b 36
eencae 1:6d25cd49059b 37 ///////////////// public methods /////////////////
eencae 1:6d25cd49059b 38
eencae 0:a6288c29b936 39 void Gamepad::init()
eencae 0:a6288c29b936 40 {
eencae 1:6d25cd49059b 41 leds_off();
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 42
eencae 3:964a6d95acdd 43 // read centred values of joystick
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 44 _x0 = _horiz->read();
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 45 _y0 = _vert->read();
eencae 1:6d25cd49059b 46
eencae 21:da0b4e14c867 47 // Set all buttons to PullUp
eencae 21:da0b4e14c867 48 _button_A->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 49 _button_B->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 50 _button_X->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 51 _button_Y->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 52 _button_start->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 53
eencae 21:da0b4e14c867 54 // Set up interrupts for the fall of buttons
eencae 21:da0b4e14c867 55 _button_A->fall(callback(this,&Gamepad::A_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 56 _button_B->fall(callback(this,&Gamepad::B_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 57 _button_X->fall(callback(this,&Gamepad::X_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 58 _button_Y->fall(callback(this,&Gamepad::Y_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 59 _button_start->fall(callback(this,&Gamepad::start_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 60
eencae 21:da0b4e14c867 61 // initalise button flags
eencae 21:da0b4e14c867 62 reset_buttons();
eencae 22:72357412608d 63
eencae 21:da0b4e14c867 64 // number of samples
eencae 21:da0b4e14c867 65 _n = 16;
eencae 21:da0b4e14c867 66 _sample_array = new float[_n];
eencae 21:da0b4e14c867 67
eencae 21:da0b4e14c867 68 // create sample array for one period between 0.0 and 1.0
eencae 21:da0b4e14c867 69 for (int i = 0; i < _n ; i++) {
eencae 21:da0b4e14c867 70 _sample_array[i] = 0.5f + 0.5f*sin(i*2*PI/_n);
eencae 21:da0b4e14c867 71 //printf("y[%i] = %f\n",i,_sample_array[i]);
eencae 21:da0b4e14c867 72 }
eencae 21:da0b4e14c867 73
eencae 0:a6288c29b936 74 }
eencae 0:a6288c29b936 75
eencae 0:a6288c29b936 76 void Gamepad::leds_off()
eencae 0:a6288c29b936 77 {
eencae 10:a13d2f9d8a14 78 leds(0.0);
eencae 0:a6288c29b936 79 }
eencae 0:a6288c29b936 80
eencae 0:a6288c29b936 81 void Gamepad::leds_on()
eencae 0:a6288c29b936 82 {
eencae 10:a13d2f9d8a14 83 leds(1.0);
eencae 1:6d25cd49059b 84 }
eencae 1:6d25cd49059b 85
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 86 void Gamepad::leds(float val) const
eencae 1:6d25cd49059b 87 {
eencae 1:6d25cd49059b 88 if (val < 0.0f) {
eencae 1:6d25cd49059b 89 val = 0.0f;
eencae 1:6d25cd49059b 90 }
eencae 1:6d25cd49059b 91 if (val > 1.0f) {
eencae 1:6d25cd49059b 92 val = 1.0f;
eencae 1:6d25cd49059b 93 }
eencae 1:6d25cd49059b 94
eencae 1:6d25cd49059b 95 // leds are active-low, so subtract from 1.0
eencae 1:6d25cd49059b 96 // 0.0 corresponds to fully-off, 1.0 to fully-on
eencae 1:6d25cd49059b 97 val = 1.0f - val;
eencae 1:6d25cd49059b 98
eencae 10:a13d2f9d8a14 99 _led1->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 100 _led2->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 101 _led3->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 102 _led4->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 103 _led5->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 104 _led6->write(val);
eencae 9:893189072e89 105 }
eencae 9:893189072e89 106
eencae 18:e0a4f15a7750 107 void Gamepad::led(int n,float val) const
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 108 {
eencae 21:da0b4e14c867 109 // ensure they are within valid range
eencae 18:e0a4f15a7750 110 if (val < 0.0f) {
eencae 18:e0a4f15a7750 111 val = 0.0f;
eencae 18:e0a4f15a7750 112 }
eencae 18:e0a4f15a7750 113 if (val > 1.0f) {
eencae 18:e0a4f15a7750 114 val = 1.0f;
eencae 18:e0a4f15a7750 115 }
eencae 22:72357412608d 116
eencae 17:cf1e1ffcf773 117 switch (n) {
eencae 22:72357412608d 118
eencae 17:cf1e1ffcf773 119 // check for valid LED number and set value
eencae 17:cf1e1ffcf773 120
eencae 17:cf1e1ffcf773 121 case 1:
eencae 17:cf1e1ffcf773 122 _led1->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 123 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 124 case 2:
eencae 17:cf1e1ffcf773 125 _led2->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 126 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 127 case 3:
eencae 17:cf1e1ffcf773 128 _led3->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 129 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 130 case 4:
eencae 17:cf1e1ffcf773 131 _led4->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 132 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 133 case 5:
eencae 17:cf1e1ffcf773 134 _led5->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 135 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 136 case 6:
eencae 17:cf1e1ffcf773 137 _led6->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 138 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 139
eencae 17:cf1e1ffcf773 140 }
eencae 1:6d25cd49059b 141 }
eencae 1:6d25cd49059b 142
eencae 21:da0b4e14c867 143 float Gamepad::read_pot1() const
eencae 1:6d25cd49059b 144 {
eencae 21:da0b4e14c867 145 return _pot1->read();
eencae 1:6d25cd49059b 146 }
eencae 1:6d25cd49059b 147
eencae 21:da0b4e14c867 148 float Gamepad::read_pot2() const
eencae 1:6d25cd49059b 149 {
eencae 21:da0b4e14c867 150 return _pot2->read();
eencae 1:6d25cd49059b 151 }
eencae 1:6d25cd49059b 152
eencae 3:964a6d95acdd 153
eencae 3:964a6d95acdd 154 // this method gets the magnitude of the joystick movement
eencae 3:964a6d95acdd 155 float Gamepad::get_mag()
eencae 3:964a6d95acdd 156 {
eencae 3:964a6d95acdd 157 Polar p = get_polar();
eencae 3:964a6d95acdd 158 return p.mag;
eencae 3:964a6d95acdd 159 }
eencae 3:964a6d95acdd 160
eencae 3:964a6d95acdd 161 // this method gets the angle of joystick movement (0 to 360, 0 North)
eencae 3:964a6d95acdd 162 float Gamepad::get_angle()
eencae 3:964a6d95acdd 163 {
eencae 3:964a6d95acdd 164 Polar p = get_polar();
eencae 3:964a6d95acdd 165 return p.angle;
eencae 3:964a6d95acdd 166 }
eencae 3:964a6d95acdd 167
eencae 4:bafb7f483e93 168 Direction Gamepad::get_direction()
eencae 3:964a6d95acdd 169 {
eencae 3:964a6d95acdd 170 float angle = get_angle(); // 0 to 360, -1 for centred
eencae 3:964a6d95acdd 171
eencae 3:964a6d95acdd 172 Direction d;
eencae 3:964a6d95acdd 173 // partition 360 into segments and check which segment the angle is in
eencae 3:964a6d95acdd 174 if (angle < 0.0f) {
eencae 3:964a6d95acdd 175 d = CENTRE; // check for -1.0 angle
eencae 3:964a6d95acdd 176 } else if (angle < 22.5f) { // then keep going in 45 degree increments
eencae 3:964a6d95acdd 177 d = N;
eencae 3:964a6d95acdd 178 } else if (angle < 67.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 179 d = NE;
eencae 3:964a6d95acdd 180 } else if (angle < 112.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 181 d = E;
eencae 3:964a6d95acdd 182 } else if (angle < 157.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 183 d = SE;
eencae 3:964a6d95acdd 184 } else if (angle < 202.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 185 d = S;
eencae 3:964a6d95acdd 186 } else if (angle < 247.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 187 d = SW;
eencae 3:964a6d95acdd 188 } else if (angle < 292.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 189 d = W;
eencae 3:964a6d95acdd 190 } else if (angle < 337.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 191 d = NW;
eencae 3:964a6d95acdd 192 } else {
eencae 3:964a6d95acdd 193 d = N;
eencae 3:964a6d95acdd 194 }
eencae 3:964a6d95acdd 195
eencae 3:964a6d95acdd 196 return d;
eencae 3:964a6d95acdd 197 }
eencae 3:964a6d95acdd 198
eencae 22:72357412608d 199 void Gamepad::reset_buttons()
eencae 22:72357412608d 200 {
eencae 21:da0b4e14c867 201 A_fall = B_fall = X_fall = Y_fall = start_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 202 }
eencae 1:6d25cd49059b 203
eencae 22:72357412608d 204 bool Gamepad::A_pressed()
eencae 22:72357412608d 205 {
eencae 21:da0b4e14c867 206 if (A_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 207 A_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 208 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 209 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 210 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 211 }
eencae 1:6d25cd49059b 212 }
eencae 1:6d25cd49059b 213
eencae 22:72357412608d 214 bool Gamepad::B_pressed()
eencae 22:72357412608d 215 {
eencae 21:da0b4e14c867 216 if (B_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 217 B_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 218 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 219 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 220 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 221 }
eencae 21:da0b4e14c867 222 }
eencae 21:da0b4e14c867 223
eencae 22:72357412608d 224 bool Gamepad::X_pressed()
eencae 22:72357412608d 225 {
eencae 21:da0b4e14c867 226 if (X_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 227 X_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 228 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 229 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 230 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 231 }
eencae 1:6d25cd49059b 232 }
eencae 1:6d25cd49059b 233
eencae 22:72357412608d 234 bool Gamepad::Y_pressed()
eencae 22:72357412608d 235 {
eencae 21:da0b4e14c867 236 if (Y_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 237 Y_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 238 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 239 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 240 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 241 }
eencae 1:6d25cd49059b 242 }
eencae 21:da0b4e14c867 243
eencae 22:72357412608d 244 bool Gamepad::start_pressed()
eencae 22:72357412608d 245 {
eencae 21:da0b4e14c867 246 if (start_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 247 start_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 248 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 249 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 250 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 251 }
eencae 1:6d25cd49059b 252 }
eencae 21:da0b4e14c867 253
eencae 22:72357412608d 254 bool Gamepad::A_held()
eencae 22:72357412608d 255 {
eencae 21:da0b4e14c867 256 // Buttons are configured as PullUp hence the not
eencae 21:da0b4e14c867 257 return !_button_A->read();
eencae 1:6d25cd49059b 258 }
eencae 21:da0b4e14c867 259
eencae 22:72357412608d 260 bool Gamepad::B_held()
eencae 22:72357412608d 261 {
eencae 21:da0b4e14c867 262 return !_button_B->read();
eencae 1:6d25cd49059b 263 }
eencae 21:da0b4e14c867 264
eencae 22:72357412608d 265 bool Gamepad::X_held()
eencae 22:72357412608d 266 {
eencae 21:da0b4e14c867 267 return !_button_X->read();
eencae 1:6d25cd49059b 268 }
eencae 21:da0b4e14c867 269
eencae 22:72357412608d 270 bool Gamepad::Y_held()
eencae 22:72357412608d 271 {
eencae 21:da0b4e14c867 272 return !_button_Y->read();
eencae 3:964a6d95acdd 273 }
eencae 21:da0b4e14c867 274
eencae 22:72357412608d 275 bool Gamepad::start_held()
eencae 22:72357412608d 276 {
eencae 21:da0b4e14c867 277 return !_button_start->read();
eencae 3:964a6d95acdd 278 }
eencae 3:964a6d95acdd 279
eencae 21:da0b4e14c867 280 ///////////////////// private methods ////////////////////////
eencae 21:da0b4e14c867 281
eencae 3:964a6d95acdd 282 // get raw joystick coordinate in range -1 to 1
eencae 3:964a6d95acdd 283 // Direction (x,y)
eencae 3:964a6d95acdd 284 // North (0,1)
eencae 3:964a6d95acdd 285 // East (1,0)
eencae 3:964a6d95acdd 286 // South (0,-1)
eencae 3:964a6d95acdd 287 // West (-1,0)
eencae 3:964a6d95acdd 288 Vector2D Gamepad::get_coord()
eencae 3:964a6d95acdd 289 {
eencae 3:964a6d95acdd 290 // read() returns value in range 0.0 to 1.0 so is scaled and centre value
eencae 3:964a6d95acdd 291 // substracted to get values in the range -1.0 to 1.0
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 292 float x = 2.0f*( _horiz->read() - _x0 );
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 293 float y = 2.0f*( _vert->read() - _y0 );
eencae 3:964a6d95acdd 294
eencae 23:8e1a30a69caa 295 // Note: the y value here is inverted to ensure the positive y is up
eencae 3:964a6d95acdd 296
eencae 23:8e1a30a69caa 297 Vector2D coord = {x,-y};
eencae 3:964a6d95acdd 298 return coord;
eencae 3:964a6d95acdd 299 }
eencae 3:964a6d95acdd 300
eencae 3:964a6d95acdd 301 // This maps the raw x,y coord onto a circular grid.
eencae 3:964a6d95acdd 302 // See: http://mathproofs.blogspot.co.uk/2005/07/mapping-square-to-circle.html
eencae 3:964a6d95acdd 303 Vector2D Gamepad::get_mapped_coord()
eencae 3:964a6d95acdd 304 {
eencae 3:964a6d95acdd 305 Vector2D coord = get_coord();
eencae 3:964a6d95acdd 306
eencae 3:964a6d95acdd 307 // do the transformation
eencae 3:964a6d95acdd 308 float x = coord.x*sqrt(1.0f-pow(coord.y,2.0f)/2.0f);
eencae 3:964a6d95acdd 309 float y = coord.y*sqrt(1.0f-pow(coord.x,2.0f)/2.0f);
eencae 3:964a6d95acdd 310
eencae 23:8e1a30a69caa 311 Vector2D mapped_coord = {x,y};
eencae 3:964a6d95acdd 312 return mapped_coord;
eencae 3:964a6d95acdd 313 }
eencae 3:964a6d95acdd 314
eencae 3:964a6d95acdd 315 // this function converts the mapped coordinates into polar form
eencae 3:964a6d95acdd 316 Polar Gamepad::get_polar()
eencae 3:964a6d95acdd 317 {
eencae 3:964a6d95acdd 318 // get the mapped coordinate
eencae 3:964a6d95acdd 319 Vector2D coord = get_mapped_coord();
eencae 3:964a6d95acdd 320
eencae 3:964a6d95acdd 321 // at this point, 0 degrees (i.e. x-axis) will be defined to the East.
eencae 3:964a6d95acdd 322 // We want 0 degrees to correspond to North and increase clockwise to 359
eencae 3:964a6d95acdd 323 // like a compass heading, so we need to swap the axis and invert y
eencae 3:964a6d95acdd 324 float x = coord.y;
eencae 3:964a6d95acdd 325 float y = coord.x;
eencae 3:964a6d95acdd 326
eencae 3:964a6d95acdd 327 float mag = sqrt(x*x+y*y); // pythagoras
eencae 3:964a6d95acdd 328 float angle = RAD2DEG*atan2(y,x);
eencae 3:964a6d95acdd 329 // angle will be in range -180 to 180, so add 360 to negative angles to
eencae 3:964a6d95acdd 330 // move to 0 to 360 range
eencae 3:964a6d95acdd 331 if (angle < 0.0f) {
eencae 3:964a6d95acdd 332 angle+=360.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 333 }
eencae 3:964a6d95acdd 334
eencae 3:964a6d95acdd 335 // the noise on the ADC causes the values of x and y to fluctuate slightly
eencae 3:964a6d95acdd 336 // around the centred values. This causes the random angle values to get
eencae 3:964a6d95acdd 337 // calculated when the joystick is centred and untouched. This is also when
eencae 3:964a6d95acdd 338 // the magnitude is very small, so we can check for a small magnitude and then
eencae 3:964a6d95acdd 339 // set the angle to -1. This will inform us when the angle is invalid and the
eencae 3:964a6d95acdd 340 // joystick is centred
eencae 3:964a6d95acdd 341
eencae 3:964a6d95acdd 342 if (mag < TOL) {
eencae 3:964a6d95acdd 343 mag = 0.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 344 angle = -1.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 345 }
eencae 3:964a6d95acdd 346
eencae 3:964a6d95acdd 347 Polar p = {mag,angle};
eencae 3:964a6d95acdd 348 return p;
eencae 21:da0b4e14c867 349 }
eencae 21:da0b4e14c867 350
eencae 21:da0b4e14c867 351 // ISRs for buttons
eencae 22:72357412608d 352 void Gamepad::A_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 353 {
eencae 21:da0b4e14c867 354 A_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 355 }
eencae 22:72357412608d 356 void Gamepad::B_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 357 {
eencae 21:da0b4e14c867 358 B_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 359 }
eencae 22:72357412608d 360 void Gamepad::X_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 361 {
eencae 21:da0b4e14c867 362 X_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 363 }
eencae 22:72357412608d 364 void Gamepad::Y_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 365 {
eencae 21:da0b4e14c867 366 Y_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 367 }
eencae 22:72357412608d 368 void Gamepad::start_fall_interrupt()
eencae 22:72357412608d 369 {
eencae 21:da0b4e14c867 370 start_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 371 }
eencae 21:da0b4e14c867 372
eencae 21:da0b4e14c867 373 void Gamepad::set_bpm(float bpm)
eencae 21:da0b4e14c867 374 {
eencae 21:da0b4e14c867 375 _bpm = bpm;
eencae 21:da0b4e14c867 376 }
eencae 21:da0b4e14c867 377
eencae 21:da0b4e14c867 378 void Gamepad::tone(float frequency,float duration)
eencae 21:da0b4e14c867 379 {
eencae 21:da0b4e14c867 380 // calculate time step between samples
eencae 21:da0b4e14c867 381 float dt = 1.0f/(frequency*_n);
eencae 21:da0b4e14c867 382 // start from beginning of LUT
eencae 21:da0b4e14c867 383 _sample = 0;
eencae 21:da0b4e14c867 384
eencae 21:da0b4e14c867 385 // setup ticker and timeout to stop ticker
eencae 21:da0b4e14c867 386
eencae 21:da0b4e14c867 387 // the ticker repeats every dt to plat each sample in turn
eencae 21:da0b4e14c867 388 ticker->attach(callback(this, &Gamepad::ticker_isr), dt);
eencae 21:da0b4e14c867 389 // the timeout stops the ticker after the required duration
eencae 21:da0b4e14c867 390 timeout->attach(callback(this, &Gamepad::timeout_isr), duration );
eencae 21:da0b4e14c867 391 }
eencae 21:da0b4e14c867 392
eencae 21:da0b4e14c867 393 void Gamepad::play_melody(int length,const int *notes,const int *durations,float bpm,bool repeat)
eencae 21:da0b4e14c867 394 {
eencae 21:da0b4e14c867 395 // copy arguments to member variables
eencae 21:da0b4e14c867 396 _bpm = bpm;
eencae 21:da0b4e14c867 397 _notes = notes; // pointer for array
eencae 21:da0b4e14c867 398 _durations = durations; // pointer for array
eencae 21:da0b4e14c867 399 _melody_length = length;
eencae 21:da0b4e14c867 400 _repeat = repeat;
eencae 21:da0b4e14c867 401
eencae 21:da0b4e14c867 402 _note = 0; // start from first note
eencae 21:da0b4e14c867 403
eencae 21:da0b4e14c867 404 play_next_note(); // play the next note in the melody
eencae 21:da0b4e14c867 405 }
eencae 21:da0b4e14c867 406
eencae 22:72357412608d 407 void Gamepad::write_dac(float val)
eencae 22:72357412608d 408 {
eencae 22:72357412608d 409 if (val < 0.0f) {
eencae 22:72357412608d 410 val = 0.0f;
eencae 22:72357412608d 411 } else if (val > 1.0f) {
eencae 22:72357412608d 412 val = 1.0f;
eencae 22:72357412608d 413 }
eencae 22:72357412608d 414 dac->write(val);
eencae 22:72357412608d 415 }
eencae 22:72357412608d 416
eencae 21:da0b4e14c867 417
eencae 21:da0b4e14c867 418 void Gamepad::play_next_note()
eencae 21:da0b4e14c867 419 {
eencae 21:da0b4e14c867 420 // _note is the note index to play
eencae 21:da0b4e14c867 421
eencae 21:da0b4e14c867 422 // calculate the duration and frequency of the note
eencae 21:da0b4e14c867 423 float duration = 60.0f/(_bpm*_durations[_note]);
eencae 21:da0b4e14c867 424 float frequency = float(_notes[_note]);
eencae 21:da0b4e14c867 425 //printf("[%i] f = %f d = %f\n",_note,frequency,duration);
eencae 21:da0b4e14c867 426
eencae 21:da0b4e14c867 427 // check if the note is not a space and if not then play the note
eencae 21:da0b4e14c867 428 if (frequency > 0) {
eencae 21:da0b4e14c867 429 tone(frequency,duration);
eencae 21:da0b4e14c867 430 }
eencae 21:da0b4e14c867 431
eencae 21:da0b4e14c867 432 // the timeout goes to the next note in the melody
eencae 21:da0b4e14c867 433 // double the duration to leave a bit of a gap in between notes to be better
eencae 21:da0b4e14c867 434 // able to distinguish them
eencae 21:da0b4e14c867 435 note_timeout->attach(callback(this, &Gamepad::note_timeout_isr), duration*2.0f );
eencae 21:da0b4e14c867 436 }
eencae 21:da0b4e14c867 437
eencae 21:da0b4e14c867 438 // called when the next note needs playing
eencae 21:da0b4e14c867 439 void Gamepad::note_timeout_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 440 {
eencae 21:da0b4e14c867 441 _note++; // go onto next note
eencae 21:da0b4e14c867 442
eencae 21:da0b4e14c867 443 // if in repeat mode then reset the note counter when get to end of melody
eencae 21:da0b4e14c867 444 if (_repeat && _note == _melody_length) {
eencae 21:da0b4e14c867 445 _note=0;
eencae 21:da0b4e14c867 446 }
eencae 21:da0b4e14c867 447
eencae 21:da0b4e14c867 448 // check if note is within the melody
eencae 21:da0b4e14c867 449 if (_note < _melody_length) {
eencae 21:da0b4e14c867 450 play_next_note();
eencae 21:da0b4e14c867 451 }
eencae 21:da0b4e14c867 452 }
eencae 21:da0b4e14c867 453
eencae 21:da0b4e14c867 454 void Gamepad::ticker_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 455 {
eencae 21:da0b4e14c867 456 dac->write(_sample_array[_sample%_n]); // use modulo to get index to play
eencae 21:da0b4e14c867 457 _sample++; // increment the sample ready for next time
eencae 21:da0b4e14c867 458 }
eencae 21:da0b4e14c867 459
eencae 21:da0b4e14c867 460 void Gamepad::timeout_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 461 {
eencae 21:da0b4e14c867 462 // stops the ticker to end the note
eencae 21:da0b4e14c867 463 ticker->detach();
eencae 21:da0b4e14c867 464 }