Craig Evans / Gamepad2

Library for ELEC2645 Gamepad PCB. University of Leeds Version 2 January 2020

Dependents:   ELEC2645_Ticker_WAV ELEC2645_Project_username ELEC2645_Project_el18vgt ELEC2645_Project_el17oc11 ... more

Gamepad.cpp@21:da0b4e14c867, 2020-01-27 (annotated)

Committer:
eencae
Date:
Mon Jan 27 12:31:15 2020 +0000
Revision:
21:da0b4e14c867
Parent:
18:e0a4f15a7750
Child:
22:72357412608d
Updated to Gamepad2 hardware and packaged N5110

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:a6288c29b936 1 #include "Gamepad.h"
eencae 0:a6288c29b936 2
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 3 #include "mbed.h"
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 4
eencae 1:6d25cd49059b 5 //////////// constructor/destructor ////////////
eencae 0:a6288c29b936 6 Gamepad::Gamepad()
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 7 :
eencae 21:da0b4e14c867 8 _led1(new PwmOut(PTA2)),
eencae 21:da0b4e14c867 9 _led2(new PwmOut(PTC2)),
eencae 21:da0b4e14c867 10 _led3(new PwmOut(PTC3)),
eencae 21:da0b4e14c867 11 _led4(new PwmOut(PTA1)),
eencae 21:da0b4e14c867 12 _led5(new PwmOut(PTC10)),
eencae 21:da0b4e14c867 13 _led6(new PwmOut(PTC11)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 14
eencae 21:da0b4e14c867 15 _button_A(new InterruptIn(PTC7)),
eencae 21:da0b4e14c867 16 _button_B(new InterruptIn(PTC9)),
eencae 21:da0b4e14c867 17 _button_X(new InterruptIn(PTC5)),
eencae 21:da0b4e14c867 18 _button_Y(new InterruptIn(PTC0)),
eencae 21:da0b4e14c867 19 _button_start(new InterruptIn(PTC8)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 20
eencae 21:da0b4e14c867 21 _vert(new AnalogIn(PTB11)),
eencae 21:da0b4e14c867 22 _horiz(new AnalogIn(PTB10)),
eencae 17:cf1e1ffcf773 23
eencae 21:da0b4e14c867 24 _pot1(new AnalogIn(PTB2)),
eencae 21:da0b4e14c867 25 _pot2(new AnalogIn(PTB3)),
eencae 21:da0b4e14c867 26
eencae 21:da0b4e14c867 27 dac(new AnalogOut(DAC0_OUT)),
eencae 21:da0b4e14c867 28 ticker(new Ticker),
eencae 21:da0b4e14c867 29 timeout(new Timeout),
eencae 21:da0b4e14c867 30 note_timeout(new Timeout),
eencae 17:cf1e1ffcf773 31
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 32 _x0(0),
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 33 _y0(0)
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 34 {}
eencae 0:a6288c29b936 35
eencae 1:6d25cd49059b 36
eencae 1:6d25cd49059b 37 ///////////////// public methods /////////////////
eencae 1:6d25cd49059b 38
eencae 0:a6288c29b936 39 void Gamepad::init()
eencae 0:a6288c29b936 40 {
eencae 1:6d25cd49059b 41 leds_off();
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 42
eencae 3:964a6d95acdd 43 // read centred values of joystick
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 44 _x0 = _horiz->read();
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 45 _y0 = _vert->read();
eencae 1:6d25cd49059b 46
eencae 21:da0b4e14c867 47 // Set all buttons to PullUp
eencae 21:da0b4e14c867 48 _button_A->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 49 _button_B->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 50 _button_X->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 51 _button_Y->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 52 _button_start->mode(PullUp);
eencae 21:da0b4e14c867 53
eencae 21:da0b4e14c867 54 // Set up interrupts for the fall of buttons
eencae 21:da0b4e14c867 55 _button_A->fall(callback(this,&Gamepad::A_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 56 _button_B->fall(callback(this,&Gamepad::B_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 57 _button_X->fall(callback(this,&Gamepad::X_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 58 _button_Y->fall(callback(this,&Gamepad::Y_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 59 _button_start->fall(callback(this,&Gamepad::start_fall_interrupt));
eencae 21:da0b4e14c867 60
eencae 21:da0b4e14c867 61 // initalise button flags
eencae 21:da0b4e14c867 62 reset_buttons();
eencae 21:da0b4e14c867 63
eencae 21:da0b4e14c867 64 // number of samples
eencae 21:da0b4e14c867 65 _n = 16;
eencae 21:da0b4e14c867 66 _sample_array = new float[_n];
eencae 21:da0b4e14c867 67
eencae 21:da0b4e14c867 68 // create sample array for one period between 0.0 and 1.0
eencae 21:da0b4e14c867 69 for (int i = 0; i < _n ; i++) {
eencae 21:da0b4e14c867 70 _sample_array[i] = 0.5f + 0.5f*sin(i*2*PI/_n);
eencae 21:da0b4e14c867 71 //printf("y[%i] = %f\n",i,_sample_array[i]);
eencae 21:da0b4e14c867 72 }
eencae 21:da0b4e14c867 73
eencae 0:a6288c29b936 74 }
eencae 0:a6288c29b936 75
eencae 0:a6288c29b936 76 void Gamepad::leds_off()
eencae 0:a6288c29b936 77 {
eencae 10:a13d2f9d8a14 78 leds(0.0);
eencae 0:a6288c29b936 79 }
eencae 0:a6288c29b936 80
eencae 0:a6288c29b936 81 void Gamepad::leds_on()
eencae 0:a6288c29b936 82 {
eencae 10:a13d2f9d8a14 83 leds(1.0);
eencae 1:6d25cd49059b 84 }
eencae 1:6d25cd49059b 85
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 86 void Gamepad::leds(float val) const
eencae 1:6d25cd49059b 87 {
eencae 1:6d25cd49059b 88 if (val < 0.0f) {
eencae 1:6d25cd49059b 89 val = 0.0f;
eencae 1:6d25cd49059b 90 }
eencae 1:6d25cd49059b 91 if (val > 1.0f) {
eencae 1:6d25cd49059b 92 val = 1.0f;
eencae 1:6d25cd49059b 93 }
eencae 1:6d25cd49059b 94
eencae 1:6d25cd49059b 95 // leds are active-low, so subtract from 1.0
eencae 1:6d25cd49059b 96 // 0.0 corresponds to fully-off, 1.0 to fully-on
eencae 1:6d25cd49059b 97 val = 1.0f - val;
eencae 1:6d25cd49059b 98
eencae 10:a13d2f9d8a14 99 _led1->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 100 _led2->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 101 _led3->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 102 _led4->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 103 _led5->write(val);
eencae 10:a13d2f9d8a14 104 _led6->write(val);
eencae 9:893189072e89 105 }
eencae 9:893189072e89 106
eencae 18:e0a4f15a7750 107 void Gamepad::led(int n,float val) const
valavanisalex 14:688bdcbdd3a5 108 {
eencae 21:da0b4e14c867 109 // ensure they are within valid range
eencae 18:e0a4f15a7750 110 if (val < 0.0f) {
eencae 18:e0a4f15a7750 111 val = 0.0f;
eencae 18:e0a4f15a7750 112 }
eencae 18:e0a4f15a7750 113 if (val > 1.0f) {
eencae 18:e0a4f15a7750 114 val = 1.0f;
eencae 18:e0a4f15a7750 115 }
eencae 18:e0a4f15a7750 116
eencae 17:cf1e1ffcf773 117 switch (n) {
eencae 17:cf1e1ffcf773 118
eencae 17:cf1e1ffcf773 119 // check for valid LED number and set value
eencae 17:cf1e1ffcf773 120
eencae 17:cf1e1ffcf773 121 case 1:
eencae 17:cf1e1ffcf773 122 _led1->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 123 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 124 case 2:
eencae 17:cf1e1ffcf773 125 _led2->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 126 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 127 case 3:
eencae 17:cf1e1ffcf773 128 _led3->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 129 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 130 case 4:
eencae 17:cf1e1ffcf773 131 _led4->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 132 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 133 case 5:
eencae 17:cf1e1ffcf773 134 _led5->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 135 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 136 case 6:
eencae 17:cf1e1ffcf773 137 _led6->write(1.0f-val); // active-low so subtract from 1
eencae 17:cf1e1ffcf773 138 break;
eencae 17:cf1e1ffcf773 139
eencae 17:cf1e1ffcf773 140 }
eencae 1:6d25cd49059b 141 }
eencae 1:6d25cd49059b 142
eencae 21:da0b4e14c867 143 float Gamepad::read_pot1() const
eencae 1:6d25cd49059b 144 {
eencae 21:da0b4e14c867 145 return _pot1->read();
eencae 1:6d25cd49059b 146 }
eencae 1:6d25cd49059b 147
eencae 21:da0b4e14c867 148 float Gamepad::read_pot2() const
eencae 1:6d25cd49059b 149 {
eencae 21:da0b4e14c867 150 return _pot2->read();
eencae 1:6d25cd49059b 151 }
eencae 1:6d25cd49059b 152
eencae 3:964a6d95acdd 153
eencae 3:964a6d95acdd 154 // this method gets the magnitude of the joystick movement
eencae 3:964a6d95acdd 155 float Gamepad::get_mag()
eencae 3:964a6d95acdd 156 {
eencae 3:964a6d95acdd 157 Polar p = get_polar();
eencae 3:964a6d95acdd 158 return p.mag;
eencae 3:964a6d95acdd 159 }
eencae 3:964a6d95acdd 160
eencae 3:964a6d95acdd 161 // this method gets the angle of joystick movement (0 to 360, 0 North)
eencae 3:964a6d95acdd 162 float Gamepad::get_angle()
eencae 3:964a6d95acdd 163 {
eencae 3:964a6d95acdd 164 Polar p = get_polar();
eencae 3:964a6d95acdd 165 return p.angle;
eencae 3:964a6d95acdd 166 }
eencae 3:964a6d95acdd 167
eencae 4:bafb7f483e93 168 Direction Gamepad::get_direction()
eencae 3:964a6d95acdd 169 {
eencae 3:964a6d95acdd 170 float angle = get_angle(); // 0 to 360, -1 for centred
eencae 3:964a6d95acdd 171
eencae 3:964a6d95acdd 172 Direction d;
eencae 3:964a6d95acdd 173 // partition 360 into segments and check which segment the angle is in
eencae 3:964a6d95acdd 174 if (angle < 0.0f) {
eencae 3:964a6d95acdd 175 d = CENTRE; // check for -1.0 angle
eencae 3:964a6d95acdd 176 } else if (angle < 22.5f) { // then keep going in 45 degree increments
eencae 3:964a6d95acdd 177 d = N;
eencae 3:964a6d95acdd 178 } else if (angle < 67.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 179 d = NE;
eencae 3:964a6d95acdd 180 } else if (angle < 112.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 181 d = E;
eencae 3:964a6d95acdd 182 } else if (angle < 157.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 183 d = SE;
eencae 3:964a6d95acdd 184 } else if (angle < 202.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 185 d = S;
eencae 3:964a6d95acdd 186 } else if (angle < 247.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 187 d = SW;
eencae 3:964a6d95acdd 188 } else if (angle < 292.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 189 d = W;
eencae 3:964a6d95acdd 190 } else if (angle < 337.5f) {
eencae 3:964a6d95acdd 191 d = NW;
eencae 3:964a6d95acdd 192 } else {
eencae 3:964a6d95acdd 193 d = N;
eencae 3:964a6d95acdd 194 }
eencae 3:964a6d95acdd 195
eencae 3:964a6d95acdd 196 return d;
eencae 3:964a6d95acdd 197 }
eencae 3:964a6d95acdd 198
eencae 21:da0b4e14c867 199 void Gamepad::reset_buttons() {
eencae 21:da0b4e14c867 200 A_fall = B_fall = X_fall = Y_fall = start_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 201 }
eencae 1:6d25cd49059b 202
eencae 21:da0b4e14c867 203 bool Gamepad::A_pressed() {
eencae 21:da0b4e14c867 204 if (A_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 205 A_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 206 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 207 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 208 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 209 }
eencae 1:6d25cd49059b 210 }
eencae 1:6d25cd49059b 211
eencae 21:da0b4e14c867 212 bool Gamepad::B_pressed() {
eencae 21:da0b4e14c867 213 if (B_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 214 B_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 215 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 216 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 217 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 218 }
eencae 21:da0b4e14c867 219 }
eencae 21:da0b4e14c867 220
eencae 21:da0b4e14c867 221 bool Gamepad::X_pressed() {
eencae 21:da0b4e14c867 222 if (X_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 223 X_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 224 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 225 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 226 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 227 }
eencae 1:6d25cd49059b 228 }
eencae 1:6d25cd49059b 229
eencae 21:da0b4e14c867 230 bool Gamepad::Y_pressed() {
eencae 21:da0b4e14c867 231 if (Y_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 232 Y_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 233 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 234 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 235 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 236 }
eencae 1:6d25cd49059b 237 }
eencae 21:da0b4e14c867 238
eencae 21:da0b4e14c867 239 bool Gamepad::start_pressed() {
eencae 21:da0b4e14c867 240 if (start_fall) {
eencae 21:da0b4e14c867 241 start_fall = false;
eencae 21:da0b4e14c867 242 return true;
eencae 21:da0b4e14c867 243 } else {
eencae 21:da0b4e14c867 244 return false;
eencae 21:da0b4e14c867 245 }
eencae 1:6d25cd49059b 246 }
eencae 21:da0b4e14c867 247
eencae 21:da0b4e14c867 248 bool Gamepad::A_held() {
eencae 21:da0b4e14c867 249 // Buttons are configured as PullUp hence the not
eencae 21:da0b4e14c867 250 return !_button_A->read();
eencae 1:6d25cd49059b 251 }
eencae 21:da0b4e14c867 252
eencae 21:da0b4e14c867 253 bool Gamepad::B_held() {
eencae 21:da0b4e14c867 254 return !_button_B->read();
eencae 1:6d25cd49059b 255 }
eencae 21:da0b4e14c867 256
eencae 21:da0b4e14c867 257 bool Gamepad::X_held() {
eencae 21:da0b4e14c867 258 return !_button_X->read();
eencae 1:6d25cd49059b 259 }
eencae 21:da0b4e14c867 260
eencae 21:da0b4e14c867 261 bool Gamepad::Y_held() {
eencae 21:da0b4e14c867 262 return !_button_Y->read();
eencae 3:964a6d95acdd 263 }
eencae 21:da0b4e14c867 264
eencae 21:da0b4e14c867 265 bool Gamepad::start_held() {
eencae 21:da0b4e14c867 266 return !_button_start->read();
eencae 3:964a6d95acdd 267 }
eencae 3:964a6d95acdd 268
eencae 21:da0b4e14c867 269 ///////////////////// private methods ////////////////////////
eencae 21:da0b4e14c867 270
eencae 3:964a6d95acdd 271 // get raw joystick coordinate in range -1 to 1
eencae 3:964a6d95acdd 272 // Direction (x,y)
eencae 3:964a6d95acdd 273 // North (0,1)
eencae 3:964a6d95acdd 274 // East (1,0)
eencae 3:964a6d95acdd 275 // South (0,-1)
eencae 3:964a6d95acdd 276 // West (-1,0)
eencae 3:964a6d95acdd 277 Vector2D Gamepad::get_coord()
eencae 3:964a6d95acdd 278 {
eencae 3:964a6d95acdd 279 // read() returns value in range 0.0 to 1.0 so is scaled and centre value
eencae 3:964a6d95acdd 280 // substracted to get values in the range -1.0 to 1.0
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 281 float x = 2.0f*( _horiz->read() - _x0 );
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 282 float y = 2.0f*( _vert->read() - _y0 );
eencae 3:964a6d95acdd 283
eencae 3:964a6d95acdd 284 // Note: the x value here is inverted to ensure the positive x is to the
eencae 3:964a6d95acdd 285 // right. This is simply due to how the potentiometer on the joystick
eencae 3:964a6d95acdd 286 // I was using was connected up. It could have been corrected in hardware
eencae 3:964a6d95acdd 287 // by swapping the power supply pins. Instead it is done in software so may
eencae 3:964a6d95acdd 288 // need to be changed depending on your wiring setup
eencae 3:964a6d95acdd 289
eencae 3:964a6d95acdd 290 Vector2D coord = {-x,y};
eencae 3:964a6d95acdd 291 return coord;
eencae 3:964a6d95acdd 292 }
eencae 3:964a6d95acdd 293
eencae 3:964a6d95acdd 294 // This maps the raw x,y coord onto a circular grid.
eencae 3:964a6d95acdd 295 // See: http://mathproofs.blogspot.co.uk/2005/07/mapping-square-to-circle.html
eencae 3:964a6d95acdd 296 Vector2D Gamepad::get_mapped_coord()
eencae 3:964a6d95acdd 297 {
eencae 3:964a6d95acdd 298 Vector2D coord = get_coord();
eencae 3:964a6d95acdd 299
eencae 3:964a6d95acdd 300 // do the transformation
eencae 3:964a6d95acdd 301 float x = coord.x*sqrt(1.0f-pow(coord.y,2.0f)/2.0f);
eencae 3:964a6d95acdd 302 float y = coord.y*sqrt(1.0f-pow(coord.x,2.0f)/2.0f);
eencae 3:964a6d95acdd 303
eencae 21:da0b4e14c867 304 Vector2D mapped_coord = {-x,-y};
eencae 3:964a6d95acdd 305 return mapped_coord;
eencae 3:964a6d95acdd 306 }
eencae 3:964a6d95acdd 307
eencae 3:964a6d95acdd 308 // this function converts the mapped coordinates into polar form
eencae 3:964a6d95acdd 309 Polar Gamepad::get_polar()
eencae 3:964a6d95acdd 310 {
eencae 3:964a6d95acdd 311 // get the mapped coordinate
eencae 3:964a6d95acdd 312 Vector2D coord = get_mapped_coord();
eencae 3:964a6d95acdd 313
eencae 3:964a6d95acdd 314 // at this point, 0 degrees (i.e. x-axis) will be defined to the East.
eencae 3:964a6d95acdd 315 // We want 0 degrees to correspond to North and increase clockwise to 359
eencae 3:964a6d95acdd 316 // like a compass heading, so we need to swap the axis and invert y
eencae 3:964a6d95acdd 317 float x = coord.y;
eencae 3:964a6d95acdd 318 float y = coord.x;
eencae 3:964a6d95acdd 319
eencae 3:964a6d95acdd 320 float mag = sqrt(x*x+y*y); // pythagoras
eencae 3:964a6d95acdd 321 float angle = RAD2DEG*atan2(y,x);
eencae 3:964a6d95acdd 322 // angle will be in range -180 to 180, so add 360 to negative angles to
eencae 3:964a6d95acdd 323 // move to 0 to 360 range
eencae 3:964a6d95acdd 324 if (angle < 0.0f) {
eencae 3:964a6d95acdd 325 angle+=360.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 326 }
eencae 3:964a6d95acdd 327
eencae 3:964a6d95acdd 328 // the noise on the ADC causes the values of x and y to fluctuate slightly
eencae 3:964a6d95acdd 329 // around the centred values. This causes the random angle values to get
eencae 3:964a6d95acdd 330 // calculated when the joystick is centred and untouched. This is also when
eencae 3:964a6d95acdd 331 // the magnitude is very small, so we can check for a small magnitude and then
eencae 3:964a6d95acdd 332 // set the angle to -1. This will inform us when the angle is invalid and the
eencae 3:964a6d95acdd 333 // joystick is centred
eencae 3:964a6d95acdd 334
eencae 3:964a6d95acdd 335 if (mag < TOL) {
eencae 3:964a6d95acdd 336 mag = 0.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 337 angle = -1.0f;
eencae 3:964a6d95acdd 338 }
eencae 3:964a6d95acdd 339
eencae 3:964a6d95acdd 340 Polar p = {mag,angle};
eencae 3:964a6d95acdd 341 return p;
eencae 21:da0b4e14c867 342 }
eencae 21:da0b4e14c867 343
eencae 21:da0b4e14c867 344 // ISRs for buttons
eencae 21:da0b4e14c867 345 void Gamepad::A_fall_interrupt() {
eencae 21:da0b4e14c867 346 A_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 347 }
eencae 21:da0b4e14c867 348 void Gamepad::B_fall_interrupt() {
eencae 21:da0b4e14c867 349 B_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 350 }
eencae 21:da0b4e14c867 351 void Gamepad::X_fall_interrupt() {
eencae 21:da0b4e14c867 352 X_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 353 }
eencae 21:da0b4e14c867 354 void Gamepad::Y_fall_interrupt() {
eencae 21:da0b4e14c867 355 Y_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 356 }
eencae 21:da0b4e14c867 357 void Gamepad::start_fall_interrupt() {
eencae 21:da0b4e14c867 358 start_fall = true;
eencae 21:da0b4e14c867 359 }
eencae 21:da0b4e14c867 360
eencae 21:da0b4e14c867 361 void Gamepad::set_bpm(float bpm)
eencae 21:da0b4e14c867 362 {
eencae 21:da0b4e14c867 363 _bpm = bpm;
eencae 21:da0b4e14c867 364 }
eencae 21:da0b4e14c867 365
eencae 21:da0b4e14c867 366 void Gamepad::tone(float frequency,float duration)
eencae 21:da0b4e14c867 367 {
eencae 21:da0b4e14c867 368 // calculate time step between samples
eencae 21:da0b4e14c867 369 float dt = 1.0f/(frequency*_n);
eencae 21:da0b4e14c867 370 // start from beginning of LUT
eencae 21:da0b4e14c867 371 _sample = 0;
eencae 21:da0b4e14c867 372
eencae 21:da0b4e14c867 373 // setup ticker and timeout to stop ticker
eencae 21:da0b4e14c867 374
eencae 21:da0b4e14c867 375 // the ticker repeats every dt to plat each sample in turn
eencae 21:da0b4e14c867 376 ticker->attach(callback(this, &Gamepad::ticker_isr), dt);
eencae 21:da0b4e14c867 377 // the timeout stops the ticker after the required duration
eencae 21:da0b4e14c867 378 timeout->attach(callback(this, &Gamepad::timeout_isr), duration );
eencae 21:da0b4e14c867 379 }
eencae 21:da0b4e14c867 380
eencae 21:da0b4e14c867 381 void Gamepad::play_melody(int length,const int *notes,const int *durations,float bpm,bool repeat)
eencae 21:da0b4e14c867 382 {
eencae 21:da0b4e14c867 383 // copy arguments to member variables
eencae 21:da0b4e14c867 384 _bpm = bpm;
eencae 21:da0b4e14c867 385 _notes = notes; // pointer for array
eencae 21:da0b4e14c867 386 _durations = durations; // pointer for array
eencae 21:da0b4e14c867 387 _melody_length = length;
eencae 21:da0b4e14c867 388 _repeat = repeat;
eencae 21:da0b4e14c867 389
eencae 21:da0b4e14c867 390 _note = 0; // start from first note
eencae 21:da0b4e14c867 391
eencae 21:da0b4e14c867 392 play_next_note(); // play the next note in the melody
eencae 21:da0b4e14c867 393 }
eencae 21:da0b4e14c867 394
eencae 21:da0b4e14c867 395
eencae 21:da0b4e14c867 396 void Gamepad::play_next_note()
eencae 21:da0b4e14c867 397 {
eencae 21:da0b4e14c867 398 // _note is the note index to play
eencae 21:da0b4e14c867 399
eencae 21:da0b4e14c867 400 // calculate the duration and frequency of the note
eencae 21:da0b4e14c867 401 float duration = 60.0f/(_bpm*_durations[_note]);
eencae 21:da0b4e14c867 402 float frequency = float(_notes[_note]);
eencae 21:da0b4e14c867 403 //printf("[%i] f = %f d = %f\n",_note,frequency,duration);
eencae 21:da0b4e14c867 404
eencae 21:da0b4e14c867 405 // check if the note is not a space and if not then play the note
eencae 21:da0b4e14c867 406 if (frequency > 0) {
eencae 21:da0b4e14c867 407 tone(frequency,duration);
eencae 21:da0b4e14c867 408 }
eencae 21:da0b4e14c867 409
eencae 21:da0b4e14c867 410 // the timeout goes to the next note in the melody
eencae 21:da0b4e14c867 411 // double the duration to leave a bit of a gap in between notes to be better
eencae 21:da0b4e14c867 412 // able to distinguish them
eencae 21:da0b4e14c867 413 note_timeout->attach(callback(this, &Gamepad::note_timeout_isr), duration*2.0f );
eencae 21:da0b4e14c867 414 }
eencae 21:da0b4e14c867 415
eencae 21:da0b4e14c867 416 // called when the next note needs playing
eencae 21:da0b4e14c867 417 void Gamepad::note_timeout_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 418 {
eencae 21:da0b4e14c867 419 _note++; // go onto next note
eencae 21:da0b4e14c867 420
eencae 21:da0b4e14c867 421 // if in repeat mode then reset the note counter when get to end of melody
eencae 21:da0b4e14c867 422 if (_repeat && _note == _melody_length) {
eencae 21:da0b4e14c867 423 _note=0;
eencae 21:da0b4e14c867 424 }
eencae 21:da0b4e14c867 425
eencae 21:da0b4e14c867 426 // check if note is within the melody
eencae 21:da0b4e14c867 427 if (_note < _melody_length) {
eencae 21:da0b4e14c867 428 play_next_note();
eencae 21:da0b4e14c867 429 }
eencae 21:da0b4e14c867 430 }
eencae 21:da0b4e14c867 431
eencae 21:da0b4e14c867 432 void Gamepad::ticker_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 433 {
eencae 21:da0b4e14c867 434 dac->write(_sample_array[_sample%_n]); // use modulo to get index to play
eencae 21:da0b4e14c867 435 _sample++; // increment the sample ready for next time
eencae 21:da0b4e14c867 436 }
eencae 21:da0b4e14c867 437
eencae 21:da0b4e14c867 438 void Gamepad::timeout_isr()
eencae 21:da0b4e14c867 439 {
eencae 21:da0b4e14c867 440 // stops the ticker to end the note
eencae 21:da0b4e14c867 441 ticker->detach();
eencae 21:da0b4e14c867 442 }