Craig Evans
Plays WAV file
main.cpp@3:8daf84a849e5, 2020-01-24 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Fri Jan 24 10:50:28 2020 +0000
- Revision:
- 3:8daf84a849e5
- Parent:
- 2:7d65a185f9a4
- Child:
- 4:a46b7a818e39
Updated for Gamepad2
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| eencae | 0:44597d36d45c | 1 | /* |
| eencae | 0:44597d36d45c | 2 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 3 | 2645_Ticker |
| eencae | 0:44597d36d45c | 4 | |
| eencae | 2:7d65a185f9a4 | 5 | Sample code from ELEC2645 |
| eencae | 0:44597d36d45c | 6 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 7 | Demonstrates how to use a ticker to generate a periodic timer interrupt |
| eencae | 0:44597d36d45c | 8 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 9 | (c) Craig A. Evans, University of Leeds, Jan 2016 |
| eencae | 0:44597d36d45c | 10 | |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 11 | updated January 2020 - uses Gamepad2 peripherals |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 12 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 13 | */ |
| eencae | 0:44597d36d45c | 14 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 15 | #include "mbed.h" |
| eencae | 0:44597d36d45c | 16 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 17 | // Create objects for ticker and red LED |
| eencae | 0:44597d36d45c | 18 | Ticker ticker; |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 19 | DigitalOut led1(PTA2); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 20 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 21 | // flag - must be volatile as changes within ISR |
| eencae | 1:39d8765b574d | 22 | // g_ prefix makes it easier to distinguish it as global |
| eencae | 1:39d8765b574d | 23 | volatile int g_timer_flag = 0; |
| eencae | 0:44597d36d45c | 24 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 25 | // function prototypes |
| eencae | 0:44597d36d45c | 26 | void timer_isr(); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 27 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 28 | int main() |
| eencae | 0:44597d36d45c | 29 | { |
| eencae | 0:44597d36d45c | 30 | // set-up the ticker so that the ISR it is called every 0.5 seconds |
| eencae | 0:44597d36d45c | 31 | ticker.attach(&timer_isr,0.5); |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 32 | |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 33 | // the LED is common anode - writing a 1 to the pin will turn the LED OFF |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 34 | led1 = 1; |
| eencae | 0:44597d36d45c | 35 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 36 | while (1) { |
| eencae | 0:44597d36d45c | 37 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 38 | // check if flag is set i.e. interrupt has occured |
| eencae | 1:39d8765b574d | 39 | if (g_timer_flag) { |
| eencae | 1:39d8765b574d | 40 | g_timer_flag = 0; // if it has, clear the flag |
| eencae | 0:44597d36d45c | 41 | |
| eencae | 2:7d65a185f9a4 | 42 | // send message over serial port - can observe in CoolTerm etc. |
| eencae | 2:7d65a185f9a4 | 43 | printf("Tick \n"); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 44 | // DO TASK HERE |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 45 | |
| eencae | 3:8daf84a849e5 | 46 | led1 = ! led1; |
| eencae | 0:44597d36d45c | 47 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 48 | } |
| eencae | 0:44597d36d45c | 49 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 50 | // put the MCU to sleep until an interrupt wakes it up |
| eencae | 0:44597d36d45c | 51 | sleep(); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 52 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 53 | } |
| eencae | 0:44597d36d45c | 54 | } |
| eencae | 0:44597d36d45c | 55 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 56 | // time-triggered interrupt |
| eencae | 0:44597d36d45c | 57 | void timer_isr() |
| eencae | 0:44597d36d45c | 58 | { |
| eencae | 1:39d8765b574d | 59 | g_timer_flag = 1; // set flag in ISR |
| eencae | 0:44597d36d45c | 60 | } |