Craig Evans
Plays WAV file
main.cpp@1:39d8765b574d, 2016-01-05 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Tue Jan 05 17:37:04 2016 +0000
- Revision:
- 1:39d8765b574d
- Parent:
- 0:44597d36d45c
- Child:
- 2:7d65a185f9a4
Added g_ to global variable
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| eencae | 0:44597d36d45c | 1 | /* |
| eencae | 0:44597d36d45c | 2 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 3 | 2645_Ticker |
| eencae | 0:44597d36d45c | 4 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 5 | Sample code from ELEC2645 Week 15 Lab |
| eencae | 0:44597d36d45c | 6 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 7 | Demonstrates how to use a ticker to generate a periodic timer interrupt |
| eencae | 0:44597d36d45c | 8 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 9 | (c) Craig A. Evans, University of Leeds, Jan 2016 |
| eencae | 0:44597d36d45c | 10 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 11 | */ |
| eencae | 0:44597d36d45c | 12 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 13 | #include "mbed.h" |
| eencae | 0:44597d36d45c | 14 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 15 | // Create objects for ticker and red LED |
| eencae | 0:44597d36d45c | 16 | Ticker ticker; |
| eencae | 0:44597d36d45c | 17 | DigitalOut red_led(LED_RED); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 18 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 19 | // flag - must be volatile as changes within ISR |
| eencae | 1:39d8765b574d | 20 | // g_ prefix makes it easier to distinguish it as global |
| eencae | 1:39d8765b574d | 21 | volatile int g_timer_flag = 0; |
| eencae | 0:44597d36d45c | 22 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 23 | // function prototypes |
| eencae | 0:44597d36d45c | 24 | void timer_isr(); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 25 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 26 | int main() |
| eencae | 0:44597d36d45c | 27 | { |
| eencae | 0:44597d36d45c | 28 | // set-up the ticker so that the ISR it is called every 0.5 seconds |
| eencae | 0:44597d36d45c | 29 | ticker.attach(&timer_isr,0.5); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 30 | // the on-board RGB LED is a common anode - writing a 1 to the pin will turn the LED OFF |
| eencae | 0:44597d36d45c | 31 | red_led = 1; |
| eencae | 0:44597d36d45c | 32 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 33 | while (1) { |
| eencae | 0:44597d36d45c | 34 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 35 | // check if flag is set i.e. interrupt has occured |
| eencae | 1:39d8765b574d | 36 | if (g_timer_flag) { |
| eencae | 1:39d8765b574d | 37 | g_timer_flag = 0; // if it has, clear the flag |
| eencae | 0:44597d36d45c | 38 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 39 | // DO TASK HERE |
| eencae | 0:44597d36d45c | 40 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 41 | } |
| eencae | 0:44597d36d45c | 42 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 43 | // put the MCU to sleep until an interrupt wakes it up |
| eencae | 0:44597d36d45c | 44 | sleep(); |
| eencae | 0:44597d36d45c | 45 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 46 | } |
| eencae | 0:44597d36d45c | 47 | } |
| eencae | 0:44597d36d45c | 48 | |
| eencae | 0:44597d36d45c | 49 | // time-triggered interrupt |
| eencae | 0:44597d36d45c | 50 | void timer_isr() |
| eencae | 0:44597d36d45c | 51 | { |
| eencae | 1:39d8765b574d | 52 | g_timer_flag = 1; // set flag in ISR |
| eencae | 0:44597d36d45c | 53 | } |