Craig Evans
/
ELEC2645_Ticker_WAV
Plays WAV file
main.cpp@2:7d65a185f9a4, 2017-12-20 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Wed Dec 20 09:56:26 2017 +0000
- Revision:
- 2:7d65a185f9a4
- Parent:
- 1:39d8765b574d
- Child:
- 3:8daf84a849e5
Updated mbed library and added printf debug
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
eencae | 0:44597d36d45c | 1 | /* |
eencae | 0:44597d36d45c | 2 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 3 | 2645_Ticker |
eencae | 0:44597d36d45c | 4 | |
eencae | 2:7d65a185f9a4 | 5 | Sample code from ELEC2645 |
eencae | 0:44597d36d45c | 6 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 7 | Demonstrates how to use a ticker to generate a periodic timer interrupt |
eencae | 0:44597d36d45c | 8 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 9 | (c) Craig A. Evans, University of Leeds, Jan 2016 |
eencae | 0:44597d36d45c | 10 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 11 | */ |
eencae | 0:44597d36d45c | 12 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 13 | #include "mbed.h" |
eencae | 0:44597d36d45c | 14 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 15 | // Create objects for ticker and red LED |
eencae | 0:44597d36d45c | 16 | Ticker ticker; |
eencae | 0:44597d36d45c | 17 | DigitalOut red_led(LED_RED); |
eencae | 0:44597d36d45c | 18 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 19 | // flag - must be volatile as changes within ISR |
eencae | 1:39d8765b574d | 20 | // g_ prefix makes it easier to distinguish it as global |
eencae | 1:39d8765b574d | 21 | volatile int g_timer_flag = 0; |
eencae | 0:44597d36d45c | 22 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 23 | // function prototypes |
eencae | 0:44597d36d45c | 24 | void timer_isr(); |
eencae | 0:44597d36d45c | 25 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 26 | int main() |
eencae | 0:44597d36d45c | 27 | { |
eencae | 0:44597d36d45c | 28 | // set-up the ticker so that the ISR it is called every 0.5 seconds |
eencae | 0:44597d36d45c | 29 | ticker.attach(&timer_isr,0.5); |
eencae | 0:44597d36d45c | 30 | // the on-board RGB LED is a common anode - writing a 1 to the pin will turn the LED OFF |
eencae | 0:44597d36d45c | 31 | red_led = 1; |
eencae | 0:44597d36d45c | 32 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 33 | while (1) { |
eencae | 0:44597d36d45c | 34 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 35 | // check if flag is set i.e. interrupt has occured |
eencae | 1:39d8765b574d | 36 | if (g_timer_flag) { |
eencae | 1:39d8765b574d | 37 | g_timer_flag = 0; // if it has, clear the flag |
eencae | 0:44597d36d45c | 38 | |
eencae | 2:7d65a185f9a4 | 39 | // send message over serial port - can observe in CoolTerm etc. |
eencae | 2:7d65a185f9a4 | 40 | printf("Tick \n"); |
eencae | 0:44597d36d45c | 41 | // DO TASK HERE |
eencae | 0:44597d36d45c | 42 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 43 | } |
eencae | 0:44597d36d45c | 44 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 45 | // put the MCU to sleep until an interrupt wakes it up |
eencae | 0:44597d36d45c | 46 | sleep(); |
eencae | 0:44597d36d45c | 47 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 48 | } |
eencae | 0:44597d36d45c | 49 | } |
eencae | 0:44597d36d45c | 50 | |
eencae | 0:44597d36d45c | 51 | // time-triggered interrupt |
eencae | 0:44597d36d45c | 52 | void timer_isr() |
eencae | 0:44597d36d45c | 53 | { |
eencae | 1:39d8765b574d | 54 | g_timer_flag = 1; // set flag in ISR |
eencae | 0:44597d36d45c | 55 | } |