dujardin stephane
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duj401_projets
projets de S3 S4 année 21 22
main.cpp@5:10349dda4f42, 2016-11-25 (annotated)
- Committer:
- dujardin
- Date:
- Fri Nov 25 14:55:07 2016 +0000
- Revision:
- 5:10349dda4f42
- Parent:
- 2:1af4d847d589
- Child:
- 6:edb27e228558
panneau les duj 11 2016
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
dujardin | 1:95a7e179a181 | 1 | // duj401 pour TR de s2 |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 2 | // sans serie wdt ou autre |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 3 | // lieu de programmation >>> dans le draw !! |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 4 | |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 5 | #include "mbed.h" |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 6 | #define LOW 0 |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 7 | #define HIGH 1 |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 8 | #define R 0 |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 9 | #define V 1 |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 10 | #define B 2 |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 11 | |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 12 | AnalogIn canx(PC_4);AnalogIn cany(PB_1); DigitalOut plus(PB_15); //adxl335 |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 13 | |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 14 | BusOut ABCD(PA_14,PB_0,PA_15,PC_1); // version 32/32 nucleo f401 |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 15 | BusOut RVB(PA_7,PA_5,PA_4,PA_1,PA_6,PA_0); // RVB ( R a droite )un seul a ecrire |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 16 | DigitalOut CLK(PC_2); // Data clock - rising edge |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 17 | DigitalOut LAT(PC_0); // Data latch - active low (pulse up after data load) |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 18 | DigitalOut OE(PC_3); // Output enable - active low (hold high during data load, bring low after LAT pulse) |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 19 | |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 20 | char T[32][16][4]; // Tampon affichage 4 temps R1R2V1V2B1B2 32x32 (2*16 ) |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 21 | char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB 0 à 15 0: noir |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 22 | int L; int M ; int O ; // variables globales idiotes |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 23 | char J; char K ; char Q; char S ; char D; char F; // variables à la con |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 24 | char G; char H ; char GG; |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 25 | char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 26 | int pt1 ; int pt2 ; int pt3 ;int pt4 ; |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 27 | int dx ; int dy ; // position du 32/32 dans l'image li hi |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 28 | int ax ; int ay ; int comf ; // ax offset en plus de dx et dy |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 29 | char pixt ; int rr; int vv ; int bb ; // pour des couleurs |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 30 | float xin; float yin; // lecture accelero |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 31 | int accx ; int accy ; // acceleration |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 32 | int ar; int av ; int ab ; //couleurs de dessin |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 33 | int atr ; int atv ; int atb ; // couleurs du texte |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 34 | int varmax; int all ;//limite maximum pour eclairage all = 1 limite temps |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 35 | |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 36 | #include "LED.h" // gestion e/s vers matrice a led |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 37 | #include "char.h" // ecriture texte |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 38 | #include "draw.h" // le tableau effectue votre programme dansce draw |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 39 | |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 40 | //***************************************************fin wdt |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 41 | void init () |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 42 | {all = 0 ; // pas de limite expo |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 43 | atr = 0 ; atv = 5 ; atb = 0 ; // couleur texte rouge |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 44 | ar = 0 ; av = 0 ; ab = 0 ; // couleur dessin noir |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 45 | dx = 0 ; dy = 0 ; // recherche adresse du tableau dans un 8*8 |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 46 | ax = 0 ; ay = 0; // offset a ajouter a dx et dy pour mouvement |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 47 | Tr(); // efface T |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 48 | Ir(); // efface I |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 49 | plus = HIGH ; |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 50 | } |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 51 | |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 52 | int main() |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 53 | { |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 54 | init(); // initialisations importantes |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 55 | |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 56 | // |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 57 | while(1) // boucle sans fin ( temps d'execution 30 ms ) |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 58 | { |
dujardin | 2:1af4d847d589 | 59 | xin = canx.read(); yin= cany.read(); |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 60 | // accx = xin * 150-75; accy = yin * 150 - 75 ; |
dujardin | 5:10349dda4f42 | 61 | accx = xin * 1500-750; accy = yin * 1500 - 750 ; // on amplifie ! |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 62 | draw(); // dans draw.h c'est le lieu de votre programme en Tr |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 63 | |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 64 | IversT(); // recharge votre image I vers T |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 65 | Taffi(); // passe T vers les LEDs |
dujardin | 1:95a7e179a181 | 66 | Ir(); // efface le dessin dans image I |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 67 | } |
dujardin | 0:3cb0bc1eb7fa | 68 | } |