dujardin stephane
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duj401_projets
projets de S3 S4 année 21 22
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:10349dda4f42
- Parent:
- 2:1af4d847d589
- Child:
- 6:edb27e228558
--- a/main.cpp Tue May 31 17:15:53 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 25 14:55:07 2016 +0000 @@ -11,8 +11,6 @@ AnalogIn canx(PC_4);AnalogIn cany(PB_1); DigitalOut plus(PB_15); //adxl335 -DigitalOut sd(PC_9); -Serial serie(NC, PC_7); // tx, rx BusOut ABCD(PA_14,PB_0,PA_15,PC_1); // version 32/32 nucleo f401 BusOut RVB(PA_7,PA_5,PA_4,PA_1,PA_6,PA_0); // RVB ( R a droite )un seul a ecrire DigitalOut CLK(PC_2); // Data clock - rising edge @@ -20,46 +18,34 @@ DigitalOut OE(PC_3); // Output enable - active low (hold high during data load, bring low after LAT pulse) char T[32][16][4]; // Tampon affichage 4 temps R1R2V1V2B1B2 32x32 (2*16 ) -char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB 0 à 15 0: noir +char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB 0 à 15 0: noir int L; int M ; int O ; // variables globales idiotes char J; char K ; char Q; char S ; char D; char F; // variables à la con char G; char H ; char GG; char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; -int arr ; int prim ; int ptdat ;// arr char arrivé, prim temoin inactivité; ptdata nombre d'octet a recevoir .. -char rect[55]; // rec et commende 55 octets max -char tabc[1024] ; // pour y placer 256x4 = r+v+b+1 -char tabp[200][200]; // pour y placer les pixels arrives ici 200/200 -long ptfin ; // pointeur fin ( 2 + 256 3 + 256*256* 4 ) int pt1 ; int pt2 ; int pt3 ;int pt4 ; -int pttr ; int pttv ; int pttb; -int etat ; // etat des actions a faire .. draw .. bmp .. .. -int com ; int com1 ; int com2 ; int com3 ; int com4 ; int ordrefait ; // com et passage parrametre commande -int longtempsa0 ; int trop ; // indique très longtemps sans RX ?? que faire ? on verra -int Li ; int Hi ;// indicateurs : taille, largeur, hauteur int dx ; int dy ; // position du 32/32 dans l'image li hi int ax ; int ay ; int comf ; // ax offset en plus de dx et dy char pixt ; int rr; int vv ; int bb ; // pour des couleurs -int ptx; int pty ; int xx ; int yy ; // utile dans recv > 1078 -int bcl ; float xin; float yin; // lecture accelero int accx ; int accy ; // acceleration +int ar; int av ; int ab ; //couleurs de dessin +int atr ; int atv ; int atb ; // couleurs du texte +int varmax; int all ;//limite maximum pour eclairage all = 1 limite temps -#include "LED.h" // transferts LED <>401 -#include "char.h" // transfert RX 401<>1768 -#include "draw.h" // le tableau effectue un programme dans draw +#include "LED.h" // gestion e/s vers matrice a led +#include "char.h" // ecriture texte +#include "draw.h" // le tableau effectue votre programme dansce draw //***************************************************fin wdt void init () - { - - prim = 3; // compteur de vides de rx - ptfin = 54 ; // preset au cas ou trame de commande + {all = 0 ; // pas de limite expo + atr = 0 ; atv = 5 ; atb = 0 ; // couleur texte rouge + ar = 0 ; av = 0 ; ab = 0 ; // couleur dessin noir dx = 0 ; dy = 0 ; // recherche adresse du tableau dans un 8*8 ax = 0 ; ay = 0; // offset a ajouter a dx et dy pour mouvement - // etat = 'd' ; // d draw état natif au reveil Tr(); // efface T Ir(); // efface I - ordrefait = 0; plus = HIGH ; } @@ -71,7 +57,8 @@ while(1) // boucle sans fin ( temps d'execution 30 ms ) { xin = canx.read(); yin= cany.read(); - accx = xin * 150-75; accy = yin * 150 - 75 ; + // accx = xin * 150-75; accy = yin * 150 - 75 ; + accx = xin * 1500-750; accy = yin * 1500 - 750 ; // on amplifie ! draw(); // dans draw.h c'est le lieu de votre programme en Tr IversT(); // recharge votre image I vers T