projets de S3 S4 année 21 22

Dependencies:   mbed

Revision:
5:10349dda4f42
Parent:
2:1af4d847d589
Child:
6:edb27e228558
--- a/main.cpp	Tue May 31 17:15:53 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 25 14:55:07 2016 +0000
@@ -11,8 +11,6 @@
 
 AnalogIn canx(PC_4);AnalogIn cany(PB_1); DigitalOut plus(PB_15); //adxl335
 
-DigitalOut sd(PC_9);
-Serial serie(NC, PC_7);  // tx, rx  
 BusOut ABCD(PA_14,PB_0,PA_15,PC_1); // version 32/32  nucleo f401 
 BusOut RVB(PA_7,PA_5,PA_4,PA_1,PA_6,PA_0);  // RVB  ( R a droite )un seul a ecrire
 DigitalOut CLK(PC_2);    //  Data clock    - rising edge
@@ -20,46 +18,34 @@
 DigitalOut OE(PC_3);     //  Output enable - active low (hold high during data load, bring low after LAT pulse)
 
 char T[32][16][4]; // Tampon affichage 4 temps  R1R2V1V2B1B2 32x32 (2*16 )
-char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB   0 à 15 0: noir 
+char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB   0 à 15   0: noir 
 int  L; int M ; int O ; //    variables globales idiotes
 char J; char K ; char Q; char S ; char D;  char F; // variables à la con
 char G; char H ; char GG;
 char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3;
-int arr ; int prim ; int ptdat ;// arr char arrivé,  prim temoin inactivité; ptdata nombre d'octet a recevoir ..
-char rect[55];          // rec et commende 55 octets max
-char tabc[1024] ;       // pour y placer 256x4 =  r+v+b+1
-char tabp[200][200];    // pour y placer les pixels arrives ici 200/200
-long  ptfin ; // pointeur fin ( 2 + 256 3 + 256*256* 4 )
 int pt1 ; int pt2 ; int pt3 ;int pt4 ;
-int pttr ; int pttv ; int pttb; 
-int etat ; // etat des actions a faire .. draw .. bmp .. ..
-int com ; int com1 ; int com2 ; int com3 ; int com4 ; int ordrefait ; // com et passage parrametre commande 
-int longtempsa0 ; int trop ; // indique très longtemps sans RX ?? que faire ? on verra 
-int Li ; int Hi ;// indicateurs : taille, largeur, hauteur
 int dx ; int dy ; // position du 32/32 dans l'image li hi
 int ax ; int ay ;  int comf ;  // ax offset en plus de dx et dy 
 char pixt ; int rr; int vv ; int bb ; // pour des couleurs
-int ptx; int pty ; int xx ; int yy ; // utile dans recv > 1078
-int bcl ;
 float xin; float yin;  // lecture accelero
 int accx ; int accy ;  // acceleration
+int ar; int av ; int ab ;     //couleurs de dessin
+int atr ; int atv ; int atb ; // couleurs du texte 
+int varmax;  int all ;//limite  maximum pour eclairage all = 1 limite temps
       
-#include "LED.h"       // transferts LED <>401
-#include "char.h"     // transfert RX 401<>1768
-#include "draw.h"  // le tableau effectue un programme dans draw
+#include "LED.h"      // gestion e/s vers matrice a led
+#include "char.h"     // ecriture texte
+#include "draw.h"     // le tableau effectue votre  programme dansce draw
 
 //***************************************************fin wdt
 void init ()
-   {
- 
-    prim =  3;    // compteur de vides de rx 
-    ptfin = 54 ;  // preset au cas ou trame de commande  
+   {all = 0  ; // pas de limite expo
+    atr = 0 ; atv = 5 ; atb = 0 ;  // couleur texte rouge
+    ar = 0  ; av = 0 ; ab = 0 ; // couleur dessin noir
     dx = 0 ; dy = 0 ; // recherche adresse du tableau dans un 8*8
     ax = 0 ; ay = 0; // offset a ajouter a dx et dy pour mouvement
-   // etat = 'd' ; // d draw état natif au reveil
     Tr();  // efface T
     Ir();  // efface I
-    ordrefait = 0;
     plus = HIGH ;
    }
 
@@ -71,7 +57,8 @@
 while(1)  // boucle sans fin ( temps d'execution 30 ms )
     {  
     xin = canx.read(); yin= cany.read(); 
-    accx = xin * 150-75; accy = yin * 150 - 75 ;      
+  //  accx = xin * 150-75; accy = yin * 150 - 75 ;      
+    accx = xin * 1500-750; accy = yin * 1500 - 750 ;  // on amplifie !
     draw();  //   dans draw.h c'est le lieu de votre programme en Tr
            
     IversT();   // recharge votre image I  vers T