dujardin stephane / Mbed 2 deprecated duj401_projets

projets de S3 S4 année 21 22

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:1af4d847d589, 2016-05-12 (annotated)

Committer:
dujardin
Date:
Thu May 12 12:11:23 2016 +0000
Revision:
2:1af4d847d589
Parent:
1:95a7e179a181
Child:
5:10349dda4f42
version avec carte  acc?l?rom?tre

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UserRevisionLine numberNew contents of line
dujardin 1:95a7e179a181 1 // duj401 pour TR de s2
dujardin 1:95a7e179a181 2 // sans serie wdt ou autre
dujardin 1:95a7e179a181 3 // lieu de programmation >>> dans le draw !!
dujardin 1:95a7e179a181 4
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 5 #include "mbed.h"
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 6 #define LOW 0
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 7 #define HIGH 1
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 8 #define R 0
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 9 #define V 1
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 10 #define B 2
dujardin 2:1af4d847d589 11
dujardin 2:1af4d847d589 12 AnalogIn canx(PC_4);AnalogIn cany(PB_1); DigitalOut plus(PB_15); //adxl335
dujardin 2:1af4d847d589 13
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 14 DigitalOut sd(PC_9);
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 15 Serial serie(NC, PC_7); // tx, rx
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 16 BusOut ABCD(PA_14,PB_0,PA_15,PC_1); // version 32/32 nucleo f401
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 17 BusOut RVB(PA_7,PA_5,PA_4,PA_1,PA_6,PA_0); // RVB ( R a droite )un seul a ecrire
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 18 DigitalOut CLK(PC_2); // Data clock - rising edge
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 19 DigitalOut LAT(PC_0); // Data latch - active low (pulse up after data load)
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 20 DigitalOut OE(PC_3); // Output enable - active low (hold high during data load, bring low after LAT pulse)
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 21
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 22 char T[32][16][4]; // Tampon affichage 4 temps R1R2V1V2B1B2 32x32 (2*16 )
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 23 char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB 0 à 15 0: noir
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 24 int L; int M ; int O ; // variables globales idiotes
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 25 char J; char K ; char Q; char S ; char D; char F; // variables à la con
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 26 char G; char H ; char GG;
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 27 char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3;
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 28 int arr ; int prim ; int ptdat ;// arr char arrivé, prim temoin inactivité; ptdata nombre d'octet a recevoir ..
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 29 char rect[55]; // rec et commende 55 octets max
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 30 char tabc[1024] ; // pour y placer 256x4 = r+v+b+1
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 31 char tabp[200][200]; // pour y placer les pixels arrives ici 200/200
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 32 long ptfin ; // pointeur fin ( 2 + 256 3 + 256*256* 4 )
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 33 int pt1 ; int pt2 ; int pt3 ;int pt4 ;
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 34 int pttr ; int pttv ; int pttb;
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 35 int etat ; // etat des actions a faire .. draw .. bmp .. ..
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 36 int com ; int com1 ; int com2 ; int com3 ; int com4 ; int ordrefait ; // com et passage parrametre commande
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 37 int longtempsa0 ; int trop ; // indique très longtemps sans RX ?? que faire ? on verra
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 38 int Li ; int Hi ;// indicateurs : taille, largeur, hauteur
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 39 int dx ; int dy ; // position du 32/32 dans l'image li hi
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 40 int ax ; int ay ; int comf ; // ax offset en plus de dx et dy
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 41 char pixt ; int rr; int vv ; int bb ; // pour des couleurs
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 42 int ptx; int pty ; int xx ; int yy ; // utile dans recv > 1078
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 43 int bcl ;
dujardin 2:1af4d847d589 44 float xin; float yin; // lecture accelero
dujardin 2:1af4d847d589 45 int accx ; int accy ; // acceleration
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 46
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 47 #include "LED.h" // transferts LED <>401
dujardin 1:95a7e179a181 48 #include "char.h" // transfert RX 401<>1768
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 49 #include "draw.h" // le tableau effectue un programme dans draw
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 50
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 51 //***************************************************fin wdt
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 52 void init ()
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 53 {
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 54
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 55 prim = 3; // compteur de vides de rx
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 56 ptfin = 54 ; // preset au cas ou trame de commande
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 57 dx = 0 ; dy = 0 ; // recherche adresse du tableau dans un 8*8
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 58 ax = 0 ; ay = 0; // offset a ajouter a dx et dy pour mouvement
dujardin 1:95a7e179a181 59 // etat = 'd' ; // d draw état natif au reveil
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 60 Tr(); // efface T
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 61 Ir(); // efface I
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 62 ordrefait = 0;
dujardin 2:1af4d847d589 63 plus = HIGH ;
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 64 }
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 65
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 66 int main()
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 67 {
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 68 init(); // initialisations importantes
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 69
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 70 //
dujardin 1:95a7e179a181 71 while(1) // boucle sans fin ( temps d'execution 30 ms )
dujardin 2:1af4d847d589 72 {
dujardin 2:1af4d847d589 73 xin = canx.read(); yin= cany.read();
dujardin 2:1af4d847d589 74 accx = xin * 150-75; accy = yin * 150 - 75 ;
dujardin 1:95a7e179a181 75 draw(); // dans draw.h c'est le lieu de votre programme en Tr
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 76
dujardin 1:95a7e179a181 77 IversT(); // recharge votre image I vers T
dujardin 1:95a7e179a181 78 Taffi(); // passe T vers les LEDs
dujardin 1:95a7e179a181 79 Ir(); // efface le dessin dans image I
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 80 }
dujardin 0:3cb0bc1eb7fa 81 }