Una sola salida PWM del KL25Z para el Enable del puente H. Enable ya no esta conectado a 5 v logicos. Los In (entradas del puente H) son controlados por medio de botones físicos.
Diff: motordc2.cpp
- Revision:
- 0:1d1de6d43fea
diff -r 000000000000 -r 1d1de6d43fea motordc2.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/motordc2.cpp Tue Dec 01 04:12:22 2015 +0000 @@ -0,0 +1,19 @@ +#include "mbed.h" +AnalogIn pot(PTB3); +PwmOut motordc(PTD4); +DigitalOut myled(LED1); + +int main() { + + myled=0; + wait(0.5); + myled=1; + + + while(1) { + float input = pot; + motordc = input; + wait(0.1); + } + +}