Alonso Angulo / Mbed 2 deprecated motordc2

Una sola salida PWM del KL25Z para el Enable del puente H. Enable ya no esta conectado a 5 v logicos. Los In (entradas del puente H) son controlados por medio de botones físicos.

Dependencies:   mbed

motordc2.cpp@0:1d1de6d43fea, 2015-12-01 (annotated)

Committer:
alonsoangulo
Date:
Tue Dec 01 04:12:22 2015 +0000
Revision:
0:1d1de6d43fea
Controlador motor DC segunda forma

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 1 #include "mbed.h"
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 2 AnalogIn pot(PTB3);
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 3 PwmOut motordc(PTD4);
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 4 DigitalOut myled(LED1);
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 5
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 6 int main() {
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 7
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 8 myled=0;
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 9 wait(0.5);
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 10 myled=1;
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 11
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 12
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 13 while(1) {
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 14 float input = pot;
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 15 motordc = input;
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 16 wait(0.1);
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 17 }
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 18
alonsoangulo 0:1d1de6d43fea 19 }