Una sola salida PWM del KL25Z para el Enable del puente H. Enable ya no esta conectado a 5 v logicos. Los In (entradas del puente H) son controlados por medio de botones físicos.

Dependencies:   mbed

Revision:
0:1d1de6d43fea
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/motordc2.cpp	Tue Dec 01 04:12:22 2015 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "mbed.h"
+AnalogIn pot(PTB3);
+PwmOut motordc(PTD4);
+DigitalOut myled(LED1);
+
+int main() {
+    
+   myled=0;
+    wait(0.5);
+    myled=1;
+
+        
+    while(1) {
+        float input = pot; 
+        motordc = input; 
+        wait(0.1);  
+        }
+        
+}