Una sola salida PWM del KL25Z para el Enable del puente H. Enable ya no esta conectado a 5 v logicos. Los In (entradas del puente H) son controlados por medio de botones físicos.

Dependencies:   mbed

motordc2.cpp

Committer:
alonsoangulo
Date:
2015-12-01
Revision:
0:1d1de6d43fea

File content as of revision 0:1d1de6d43fea:

#include "mbed.h"
AnalogIn pot(PTB3);
PwmOut motordc(PTD4);
DigitalOut myled(LED1);

int main() {
    
   myled=0;
    wait(0.5);
    myled=1;

        
    while(1) {
        float input = pot; 
        motordc = input; 
        wait(0.1);  
        }
        
}