Una sola salida PWM del KL25Z para el Enable del puente H. Enable ya no esta conectado a 5 v logicos. Los In (entradas del puente H) son controlados por medio de botones físicos.
motordc2.cpp
- Committer:
- alonsoangulo
- Date:
- 2015-12-01
- Revision:
- 0:1d1de6d43fea
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#include "mbed.h" AnalogIn pot(PTB3); PwmOut motordc(PTD4); DigitalOut myled(LED1); int main() { myled=0; wait(0.5); myled=1; while(1) { float input = pot; motordc = input; wait(0.1); } }