Wouter Bos / Mbed 2 deprecated Motor_potbesturing_notgradual

motor aansturing moet lineair zijn is het niet

Dependencies:   MODSERIAL Encoder mbed HIDScope

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
19:da210f89db18 2015-10-07 werkende testversie met filter om enkele motor in een richting te laten bewegen met een EMG-signaal. Ook de gain op het EMG signaal is variabel met een potmeter File  Diff  Annotate
18:e3b41351ee71 2015-10-07 werkende versie met 1 signaal input. versterking 15 File  Diff  Annotate
17:d643e5954165 2015-10-07 werkende versie met signaalvolging, Vmax = 5 rad/s. HIDScope is eruit want doet vreemd. File  Diff  Annotate
16:acf850a87e01 2015-10-07 niet werkende versie File  Diff  Annotate
15:a90c450b1e0e 2015-10-06 P-controller op apart beide motoren (nog niet getest!). verbeterpunt is aanpassen van de setpoint code om bereik v/d setpoint aan buiten de functie te zetten. File  Diff  Annotate
14:92614abdb7e3 2015-10-06 P_controller done works good File  Diff  Annotate
13:f6ecdd3f6db1 2015-10-05 last P version; File  Diff  Annotate
12:e3c5c5acbd09 2015-10-05 werkend met annotatie File  Diff  Annotate
11:d31b03b05f59 2015-10-05 werkende P-controller 1 motor File  Diff  Annotate
10:b2742f42de44 2015-10-02 added radians calc and HIDScope File  Diff  Annotate
9:f907915f269c 2015-10-02 werkende simpele besturing File  Diff  Annotate
8:83d522d8f2b8 2015-09-28 floats vervangen door doubles File  Diff  Annotate
7:eb239942830d 2015-09-28 alles werkend File  Diff  Annotate
6:3031e8abb052 2015-09-28 last File  Diff  Annotate
5:46dae55f0ab0 2015-09-28 reset button working File  Diff  Annotate
4:e171c9fa5447 2015-09-28 added button remove for working File  Diff  Annotate
3:c9f9db6581bc 2015-09-28 left langzaam-snel right same File  Diff  Annotate
2:bcd68150136c 2015-09-28 links vol-langzaam recht langzaam-vol File  Diff  Annotate
1:8918d924f625 2015-09-28 added gradual File  Diff  Annotate
0:5ea1875b307a 2015-09-28 switched pot from left to right File  Diff  Annotate