Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.
Dependencies: HIDScope QEI mbed
Revisions of HIDScope.lib
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
1:3af988298ce8 | 2015-10-16 | Ratio van de tandwielen toegevoegd bij de hoek van de 2e arm. In de formule lijkt het alsof er 2.166x zo veel pulses zijn, dit komt door de ratio. | File Diff Annotate |