Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies:   HIDScope QEI mbed

Revision:
1:3af988298ce8
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HIDScope.lib	Fri Oct 16 08:50:19 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://developer.mbed.org/users/tomlankhorst/code/HIDScope/#5020a2c0934b