Kirsten van Dorenvanck / Mbed 2 deprecated Kinematica

Kinematica robot M9 Gr 13. Geeft de x en y waarden op hidscope weer in 2 scopes. De waarden zijn berekend met het aantal pulses van de encoders van beide motoren.

Dependencies:   HIDScope QEI mbed

HIDScope.lib@1:3af988298ce8, 2015-10-16 (annotated)

Committer:
Thornlady
Date:
Fri Oct 16 08:50:19 2015 +0000
Revision:
1:3af988298ce8
Ratio van de tandwielen toegevoegd bij de hoek van de 2e arm. In de formule lijkt het alsof er 2.166x zo veel pulses zijn, dit komt door de ratio.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Thornlady 1:3af988298ce8 1 https://developer.mbed.org/users/tomlankhorst/code/HIDScope/#5020a2c0934b