Algoritmo funcionando com a biblioteca de inatividade utilizando dos dados do acelerômetro e a biblioteca de PeakSearch se utilizando dos dados filtrados pelo filtro Kalman.

Dependencies:   mbed MatrixMath Matrix nrf51_rtc BMP180 MPU9250

Revision:
1:d1002dc109b9
Parent:
0:095b19b8fb7e
Child:
5:d87c25f009d1
diff -r 095b19b8fb7e -r d1002dc109b9 ble_comands.h
--- a/ble_comands.h	Thu Mar 07 23:30:19 2019 +0000
+++ b/ble_comands.h	Sat Mar 09 12:06:30 2019 +0000
@@ -36,7 +36,7 @@
         ble.waitForEvent();
         if(flag_ble==1)
         {
-            uart->writeString("Theshould");
+            uart->writeString("ErroMax");
             uart->writeString("\n");
             flag_ble=flag_ble+1;
         }