Algoritmo funcionando com a biblioteca de inatividade utilizando dos dados do acelerômetro e a biblioteca de PeakSearch se utilizando dos dados filtrados pelo filtro Kalman.

Dependencies:   mbed MatrixMath Matrix nrf51_rtc BMP180 MPU9250

Revision:
5:d87c25f009d1
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+++ b/MatrixMath.lib	Sat Jul 27 12:17:25 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/Yo_Robot/code/MatrixMath/#93948a9bbde2