Bertl Blinkt wenn die Buttons gedrückt werden.

Dependencies:   mbed

Meine Programme

Bertl blinkt wenn Taster gedrückt ist

Committer:
Putzi
Date:
Fri Apr 24 09:13:08 2015 +0000
Revision:
0:ae046009e5bc
Der Bertl blinkt wenn der rechte vordere und der linke vordere Button gedr?ckt werden.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Putzi 0:ae046009e5bc 1 #include "mbed.h"
Putzi 0:ae046009e5bc 2 #include "ur_Bertl.h"
Putzi 0:ae046009e5bc 3 #include "const.h"
Putzi 0:ae046009e5bc 4
Putzi 0:ae046009e5bc 5 int main()
Putzi 0:ae046009e5bc 6 {
Putzi 0:ae046009e5bc 7 ur_Bertl karel;
Putzi 0:ae046009e5bc 8
Putzi 0:ae046009e5bc 9 while(1)
Putzi 0:ae046009e5bc 10 {
Putzi 0:ae046009e5bc 11 if(karel.IsButtonPressed(BTN_FLL))
Putzi 0:ae046009e5bc 12 {
Putzi 0:ae046009e5bc 13 karel.TurnLedOn(0x01);
Putzi 0:ae046009e5bc 14 karel.TurnLedOn(0x02);
Putzi 0:ae046009e5bc 15 }
Putzi 0:ae046009e5bc 16 if(karel.IsButtonPressed(BTN_FRR))
Putzi 0:ae046009e5bc 17 {
Putzi 0:ae046009e5bc 18 karel.TurnLedOn(0x04);
Putzi 0:ae046009e5bc 19 karel.TurnLedOn(0x08);
Putzi 0:ae046009e5bc 20 }
Putzi 0:ae046009e5bc 21 }
Putzi 0:ae046009e5bc 22
Putzi 0:ae046009e5bc 23 }