Bertl Blinkt wenn die Buttons gedrückt werden.

Dependencies:   mbed

Meine Programme

Bertl blinkt wenn Taster gedrückt ist

Revision:
0:ae046009e5bc
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 24 09:13:08 2015 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "const.h"
+
+int main()
+{
+    ur_Bertl karel;
+    
+    while(1)
+    {
+        if(karel.IsButtonPressed(BTN_FLL))
+        {
+            karel.TurnLedOn(0x01);
+            karel.TurnLedOn(0x02);
+        }
+        if(karel.IsButtonPressed(BTN_FRR))
+        {
+            karel.TurnLedOn(0x04);
+            karel.TurnLedOn(0x08);     
+        }
+    }
+    
+}
\ No newline at end of file